楼上几位 谢谢你们的答复，今天尝试了一下编码器反馈，速度还是比较准确的，就是线缆不太方便
测速机反馈真的好难找啊，大家知道那个品牌的话 可以告诉我一下，现在我们用过的事0.52V/1000转，反馈电压太低  不能达到要求 最大也就是3V,想找一个反馈电压在5V以上的   这样才能正常使用

用的是上海南洋的

电压太高了。。。 我们这里用的都是24或者48V的

我们用的是直流电机带编码器反馈的，质量很稳定基本没坏过，但要做好震动处理。

用电压反馈不行吗？如果编码器和测速机都不好装的话。可以尝试电枢电压反馈的调速。前提条件是：电机不弱磁升速。