检测有没有输出有简易的测试仪、接线后转动会滴滴叫！如果要测试分辨率等就要专用设备！我公司自己用的一套测试是用伺服带动编码器、在触摸屏上设定转十圈、编码器信号接到pLc上在触摸屏上显示、如果值是标定分辨率的十倍、说明完好！

我觉得用示波器观察比较靠谱。。。

连轴器松动的情况我也有遇到过！处理一下就好了！看看plc指灯工作情况可以判断出来，

按照线路接线测试

接PLC上高速计数器