厂里有台会发羊癫的一台包装机。它本来正常工作是由一台伺服马达带动凸轮转动。凸轮上带着两个真空吸笔从一个平台通过真空吸料吸到摄像头检测平台，另一个就从摄像机检测平台吸料到料槽。然后打着打着就出现马达本该正转一圈反转一圈的变成了正转半圈反转也半圈。就只有这台包装机出现了吸嘴还没到设定位置监控马达的数值就到达了这个值（就是它正转一圈的位置是100现在正转半圈显示的位置也是100  通过触摸屏检测监控的数值。每台机都用同样的程序的就这台抽风了什么病啊？ps按一下回原点后能正常5分钟左右

那就设置成两圈。

请标点符号加上再发；

引用 ZCMY 在 2013/11/30 10:45:27 发言【内容省略】

说我吗？我补上了。谢谢提醒，我会注意的。

是否设备还有尾款拖着未付清？

电机没问题吗？

引用 Kate 在 2013/11/30 11:54:46 发言【内容省略】

这个也有可能。

这都回归文言文时代了，连个标点都没

没交钱,给你出个难题

可能是伺服编码器出了问题，或者是其它传感器出现干扰。在不正常的时候，一个周期内得到了二个信号。