某设备上有一只五相步进电机，驱动器有两个输出端口，一个输出脉冲控制转速，一个输出控制转向。正转反转均由脉冲下降延触发，方向控制端处于低电平时正转，高电平时反转。现有一偶发性故障:电机在正常运行中会出现反转，并且一旦出现反转，则故障持续存在。重新上电后，可恢复正常。确认电机驱动器没有问题。
  各位技术尖刀们，请问故障可能源于什么情况?

你都说驱动器没问题了，剩下就。。。。。。

驱动器的输入信号可能有问题。

先看一下在不正常的情况下，方向端有没有电压就知道了，如果有电压出现，那么有可能是控制器出了问题。如果没有电压也反转，那可能是驱动器出了问题。
方向口的电压只有2.3V就可以驱动了，看是不是干扰。
出了这些故障，自己动脑分析一下，就可以查出来的。

引用 cimatrone70 在 2013/11/13 20:15:10 发言【内容省略】

电机确定没有问题。同款电机更换后问题同样存在

引用 wushulin 在 2013/11/13 23:08:16 发言【内容省略】

有没有可能是频率问题

  顶5#，以前也遇到过类似问题，结果是输入光电信号问题。是光电线有破损，导致的干扰