楼主又在技能考核了？考了有好几十个了吧！

引用 jamsonwo 在 2013/10/12 20:58:57 发言【内容省略】

以前是维修电工，现在想着重提高一下PLC，读书的时候没有学过，底子太薄，基础太差，请多多指教。

请问西门子有脉冲输出完成的辅助继电器吗？

检测SM66.7的上升沿！用向导生成的程序可以直接检测完成标志位！

可以在最小位置记一个码值 然后在最大位置处记一个码值   前后的位置差和码值差 算出一个码值的行走距离，就可以算位置了。

引用 海浪飞 在 2014/1/19 23:38:25 发言【内容省略】

这个事情早就搞完了， 结果还是失败了， 几十厘米的距离，几十万个脉冲数，结果计算出来很大的偏差，浪费了时间，结果还不如别人随便搞个脉冲数速度快， 只要有相应的动作就能拿分， 花太多时间结果还是没搞准，搞准了得分也不多，在这个项目上很失败以至于在另外一个项目获得唯一满分也未能反败为胜。

     思路或模型很重要：用数学的凑试方法可以很快调整到吧。

S7-200PLC和步进驱动器，一个水平运行一个旋转动作