这是一个电动三轮车的电路图，我看不懂。请问这个直流电机是怎么前进 和后退的。我知道通过倒顺开关。可是还是看不懂。 给我讲讲好吗。

知道的朋友说一下，还有 这个控制器输出的是啥信号啊。

控制器输出的是可调的直流电压信号，它前进 和后退是改变电枢头尾决定的。它的电枢和定子串联的，假如中间的触头跟上面链接正电源经电机Ａ１－Ａ２－Ｄ２回路，中间的触头跟下面链接正电源Ａ２－A1-D2回路。估计是这样

假如正转回路是：红（+）_a_D2_A1_A2_D1(倒顺开关）_b_D2_D1_黄（绿）；那么反转就是：红（+）_D1（倒顺开关）_A2_A1_D2(倒顺开关）_D2_D1_黄（绿）。通过电源的正负极改变电机的方向。

改变电流的方向来改变转向

串激电机，换向改变的是电枢极性。

输出的是直流高低电压,高电压速度快

串激电机，换向就是电枢A1 A2互换位置！

串励电机，A1，A2是电枢正负极切换点

引用 浩瀚大海 在 2013/10/8 21:54:01 发言【内容省略】

控制器输出的啥信号啊。难道控制负极吗？？？，不懂啊。