我初次接触电机选用，在论坛上看了一天，还是不敢下手，先将情况说出来，请教各位高手。
   我们欲开发一较精密运动的实验装置，负载不大（竖直方向驱动，驱动的整个机构约重6kg），但要求运行速度低，精确，进给速度大约是几十纳米每秒，换算到电机的转速也就是0.1转/分左右，基本上都是在相当低的速度下工作。现在问题如下：
1.用步进电机，用带细分的驱动器（最小步进0.045度），加上运动控制卡，理论上可以实现进给。但听一些高手说步进电机会丢步，很不精确，我不知道它在这么低的速度下运行情况怎样？我这种速度要求能选用吗？
2.如采用伺服电机，加运动控制卡（手上已经有控制卡一张，400k,说明书上说可步进、伺服均可用），它能达到此低速吗？它运行起来稳定吗？
3.还有一个问题，我们是准备采用滚珠丝杠工作台，请问选用功率大一点的电机是不是更加有效可以滞后现象？功率与负载比大概多少比较合适？
   请各位高手给予指教！

使用步进电机吧,完全可以做到,我公司的产品低速没有震动,需要的话联系我,010-61802338

用步进电机好，再用伺服机来实现

步进电机在重载的情况下会有失步，或者启动频率过高的时候！
你要求的速度比较低 问题不大

个人认为还是用步进电机比较可靠。

1.步进电机完全可以，伺服电机在平稳的慢速运动时并无优势。
2.运动控制卡可以不要，如果用PC机，打印机口就可驱动；如果不用PC机，自己做试验，一个脉冲信号发生器+频率计数器 就可以驱动步进电机驱动器。
3.由于是垂直运动，需仅防不通电时，工件受重力影响，自由下落。
4.由于是慢速，可以考虑加一套减速机构（蜗轮蜗杆，谐波齿轮）。

还是用步进电机加一套精密减速机构比较好!

非常感谢各位高手的意见，据我现在收集到的信息，也同意采用步进电机比较合适！有位高手说的“最大2细分来算精度”是什么意思啊，可不可以再指教一下！