因为我在平常的编程中没有用过OMRON的“任务”功能，但经常听人提起，想了解一下它的特点及用处。

没有用过任务？那怎么可能，你难道从来没有下载过，从来没有运行过？
你写的程序就是循环任务了……
程序，在欧姆龙中也可以称为段，必须分配给任务才能运行，你基本的程序是分配给等级最低的循环任务，由此，PLC程序才得以运行。
Good Luck～

楼主，任务功能是欧姆龙PLC的特色哦，功能很强大，使用好了，可以让你的程序锦上添花！ 使用不好的话，也可以让你痛不欲生！

任务和子程序是否相类似，我做程序只是使用不同的段，但在程序的运行中每个段都是依次运行的。但任务似乎可以选择性的运行。

引用 yk_wangyu 在 2013/4/28 10:37:35 发言【内容省略】

没有任务，你的程序是不可能运行的，只有将程序分配个任务后，才会被执行。
之所以你觉得你的程序没有任务就执行了，是因为你的程序被默认分配给等级最低的循环任务所致。
子程序的作用是减少重复代码，没有子程序只不过你的主程序写的长一点，不影响你的程序运行。
任务的作用是执行程序，没有任务你的程序将不被执行。
不清楚你以前是不是参加过腾控PLC的试用，如果参加过，那么就比较好解释了。
Good Luck～