请教各位师傅们，公司有一条食用油灌装线，盛油的桶在链条机上运行的过程中容易倒，倒了以后会造成瓶子的挤压变形，如何检测瓶子是否倒下呢？瓶子是透明的。

这个不清楚

使用特种链条  链条上装治具  瓶子就不会倒了

因为没看到你的装置，不清楚瓶子移动规律。
1.可以用光电开关----看资料用可以检测透明的，比较贵，货期较长。
2.还可以用数字式光纤传感器，价格还可以，货好找，资料上可能没说可以检测透明物，实际可以的，因为数字化了，要新式的哦。
3.再就是视觉传感器。
4.参考楼上---用机械装置。

只用机械治具装置，还是有可能倒的，或者其他故障，毕竟装置都不是那么可靠万无一失，还是需要检测，建议用视觉系统检测，本公司为客户提供运动控制与机器视觉为核心的全套解决方案，有意者可联系。

这是什么瓶子呀

视觉传感器有点小贵，不知道装于此生产线是否值得。应该还有类似光学检测的廉价传感器。光栅、光幕类的检测应该没有问题，瓶子尽管透明，但他如果是曲面，就会产生折射，而瓶子倒了，那光速就会直射，接收光束信号立即有效。达到检测目的。

可以用光电开关

最好的办法就是人工来完成！

用光电开关，在流水线上装多少个光电开关？你知道瓶子什么时候倒么？
用视觉，多大个相机，能拍整个生产线么？
搞控制的，不要老是想着用光电，用视觉什么的，这些也不是万能的。
还是上面2楼说的，用机械装置防倒才是硬盘道理。