小弟一学生也没什么实践经验。自己买的PLC在寝室玩玩。结合我们上的自控课感受到了数学模型,对我们分析系统和参数选择带来的极大便利。尽管计算和实际误差大,至少可以确定个范围出来这样就可以很快的找出最佳参数了不至于莫不到头脑。我上传的目的就是让大家都能习惯用数学模型的思想去做和分析系统。主要上传些长用的几个函数,单位阶跃函数A-1。单位脉冲函数A-2。指数函数A-3.幂函数A-4。正弦函数A-5。余弦函数A-6。单位斜坡函数A-7。以上采取连载形式。每个星期更新一个。先看看需要的人多不多。如果需求大就上传下关于PID的数学模型及其系统的传递函数等……全部是纯粹的数学理论。