额，接线错误。程序也不对。下本说明书看看接线。程序里面把Y1改成Y2.接线可参照8楼。还有参数要设置好。关键是0号参数。

plsy是矩形脉冲指令，指定yo和y2作脉冲数和方向。立体模块用的比较好，平面模块很费指令数，ddrva指令指定yo和y1作为脉冲数和方向，我没用过用来控制伺服器，只用过用来控制步进电机。