采用的PLC是欧姆龙cj2m,用位置模块cj1w-nc113控制伺服驱动，，让伺服电机正反运行，，，，请问编程中用什么指令，，请大师编个这个程序，，，本人初学，，，，在此谢谢。

我也是初学日本欧姆龙的，大家互相学习

看看它的手册

多谢共享，大家互动一下了！

 最好是 多看手册，在网上查下资料一般就能编出来了

不需要什么特殊指令,建议采用直接操作,这样位置数据方便在HMI上调节