任务要求：小车开始置于AB之间任意位置，按下启动按钮，小车后退向A移动，到达A点，碰到限位开关sq1停止，装货，5s后自动前进向B移动，到达B点，碰到限位开关sq2停止，卸货，5s后自动后退向A移动，如此反复。按下后退按钮，小车后退；按下前进按钮，小车前进。当按下暂停按钮时，小车停止；再次按下启动按钮，小车继续暂停前的动作。
如果觉得我的表述不清楚，请留下邮箱，我把动画发给你.多谢大家了

高人在哪里？？？？

   楼主准备用哪种PLC编程？
   大概是，先确定起停、后退、前进按钮，及SQ1、SQ2接于哪几个输入端子；小车前进、后退由哪两个输出端子控制，然后编程。
   具体的，可能需要楼主自己编了。

   呵呵，高人出现之前，我先顶个帖子。

引用 qlin 在 2012/5/21 18:28:15 发言【内容省略】

我用的是三菱的FX2N,软件，之前我自己编的太不成功，功能一开始复杂，原来的功能也运行不了了，
你会呢

   如果可以的话，可提出具体的问题，或自己编的哪点不成功，或者是编程思路等，这样可能会有网友回答。

你把你的梯形图贴出来，让大家帮你分析一下。

楼主提供的程序如下图，见于“帮我看看，这个程序哪里有问题”http://m.gkong.com/bbs/323736.ashx

   楼主可以说说，程序有什么问题，哪一点没有达到预期要求。
   对照程序，则其要求是：
   接通X0，Y1接通，遇SQ1、X1接通，Y1断开；5秒后，Y2接通，遇SQ2、X2接通，Y2断开；再5秒后，又Y1接通，如此反复。
   按下后退按钮，X4接通，Y1接通；按下前进按钮，X5接通，Y2接通。

   按下暂停按钮，X3接通，Y1、Y2断开；
   再按下起动按钮，X0接通，若之前为Y1接通、则仍Y1接通，若是Y2接通、则仍Y2接通。

引用 zwk34 在 2012/5/21 21:10:24 发言【内容省略】

仿真了一下，x1只能起到断开y1的效果，定时器T2没作用，也就是达不到延时触发Y2的效果，请大家给看看