呵呵，讨论起来了。很好。我喜欢看。谢谢楼上的讨论。尤其是huyie，是工控MM吧。谢谢了。我很关注上面和下面的发言。希望继续呦。
我想，根据楼主提供的图，应该首先确定的是要移动那个重物的力，有了能够移动他的力，后面的转矩就都是折算了。这里，力的确定还要有速度的要求，移动速度不同，所需的力也不同（指的是匀速运动，如果选择电机，还要考虑启动加速所需的变速储备功率）。
哈哈，继续呀。加油。

单位如下：
V：米/分
P：KW
N1：转/分
M1：牛*米

无损耗计算转矩就这样了，能得到负载的功率。但不知大家对效率是采用估算还是计算的方法得到电机功率？关注。
我总以为选电机稍大些好，用不到电机额定功率时也不消耗那么多电流。多采用估算的方法。

请问楼主,你的负载如何制作呀!我现在也在做一个设备用来检测电机的力矩!有好几种不一样的电机,

还好

这个帖子好啊。
皮带的磨擦系数一般手册上都有估算的啊，减速机已经被搞机械的设计好了，搞电气的，考虑物体运动加减速、静力矩，其它考虑在减速机后面的设计就成了。
滚子的转动惯量一般怎么估算啊？

F应该是摩擦阻力吧,单位N

跟朋友们学习了，我也没有计算过电机转矩。