引用 secona 在 2012/4/27 18:07:35 发言【内容省略】

不要如2楼所说，而去跟他说，扯不清楚的，倒可能人家不知不解、兼收并蓄地又增加了“知识”；
似是而非的叙述，不但辨别起来费劲，还可能引起初学者的混淆。

倍頻的另一個說法 就是細分 你又自創個"合成" 這也就你懂 怎合成
編碼器有許多種 工作原理也不相同 但其介面(訊號規格)都是相同的 都是標準TTL 或 1Vpp 正余弦 哎這都不清楚 當然只能搞出尖峰微分脈衝 忽悠人

引用 secona 在 2012/4/29 10:33:08 发言【内容省略】

1、“編碼器有許多種 工作原理也不相同”，同意你的这个说法；
2、我这里说的编码器原理，是4圈对称刻线构成的，输出的是4个方波；
3、由于4各方波彼此落后90°，所以合成（或者细分）时，必须检测上（下）升沿，否则就不能合成（或者细分）；
4、所谓检测上升（下）沿，就是通过微分电路把电压变化检测出来，检测出来的就是电压突变的微分信号；
5、这种微分信号，实际就是电容放电在电阻上形成的的尖峰脉冲；
6、可能我的表述语言不是和你十分相通，但是检测上（下降）升沿的方式就是微分电路，这应该是相通的，是基础知识，应该没有语言方面的障碍！

7、我的原理图，重在解释4倍频（或细分）的原理；
8、“介面(訊號規格)都是相同的 都是標準TTL 或 1Vpp 正余弦”，我讨论的问题是个基础原理的问题，和实际产品的许多参数相比，只是其中的一部分，或者是一个环节而已；
9、我几行字，只想说明一个问题，不可能包罗万象！

10、但是，这些原理分析和其它并不矛盾，并不冲突！

1、其实这种4圈对称刻线的编码器原理，输出的脉冲数，可以是1倍频、2倍频、3倍频、4倍频；
2、在伺服内电子齿轮中，上述内容可以用来改变编码器输出的脉冲数；

1、所谓方波编码器，是指从刻线得到的信号强度的波形是一个准方波；
2、这种防波信号，通过微分电路，可在上升（或下降）沿，得到正（负）极性微分尖峰脉冲；
3、彼此相差90°的4个方波，可通过检测上升（或下降）沿，在一个周期内可以得到4个正（负）极性微分尖峰脉冲；
4、它的刻线方法如图，4圈对称刻线彼此相差90°排列；
5、如果从刻线得到的不是方波信号，例如是正余弦信号，就完全是另一码事！

1、所有的编码器，从刻线得到的信号波形，不是正余弦信号就是方波信号；
2、所以编码器依此分为两类，正余弦编码器和方波编码器；
3、也就是说4条基本刻线有两种排列方法，输出信号及其处理电路完全不同，彼此不能兼容！

1。增量编码器信号A\B\C\D符号表示都已经有特定定义，C\D信号另有含义。
2。并不存在4倍频“尖峰脉冲”，一般后续接收电路通过A与B的相位差用逻辑门电路就可识别。
3。本不想跟你刘老师的帖，但是你陷了太深不拉不行了。其余不一一指错了，你退休当娱乐，而我们还都在工作，还没有太多精力在这个无聊的娱乐中。
4。你自己说过指出你一处错就可以让你做什么，我的要求很简单，请你玩玩别的吧，好比说瘌蛤蟆大批上街的科学解释是什么，千万别再玩编码器了好吗？你这么玩要把我都吓跑的，求您了！

另，普通的增量型编码器一般都只有2条刻线--一条编码刻线就可以输出A、B、A-、B-，与零位Z相刻线，没有“4条刻线”，A与B是通过2个眼睛的位置差实现1/4周期相位差的，请你看看我的博客文章。