伺服运行与脉冲定位模式的话：比步进电机好多了，但是低速不管伺服电机还是步进电机，均有很大震动
--------------------------------
我做過0.1rpm 夠低速 怎他不會震動(爬行) 若僅會丟幾個脈衝 就認為很懂伺服 實有很大進步空間