我的爱
自从离开学校，走上岗位，我的任务似乎与学习再也没有重要而重大的直接关联关系了。所有的一切似乎与自己婚姻、爱和追求直接挂钩！如果之前自己很少接触女孩，很少沟通交流，很少关乎此类事情，那么这两年却是倾心倾力的，我不认为自己还有哪些地方没有尽力！非常遗憾的是，至今依然心无所属，孑然地生活着！为什么呢？
两年来，在此做的可谓很多，思考可谓杂乱！而生活依然，感受依然。而关于爱，似乎看看自己就知道别人了吧！对于爱，初始，有两样东西可以打动我，一是美丽，一是魅力！对于美丽，相信只要审美没有问题的人，对于美丽标准——五官融洽，言行优雅！对于魅力，众说纷纭，各有各的看法，就是同一个人对某个人也会随着时间、社会、自身的变化而变化！有趣的是美丽不常在，魅力却可以长存！魅力的长存是奇特的，只是某个人对某个人而言，与美丽相比更加玄乎。
曾今碰到一个女孩子，第一次接触是非常地看好她。那时我还没有正式毕业，在她的身上似乎可以看到很多我不具有的特征。然而对方一阵冷语让我不知所措，不是我的菜我也不啰嗦。过了一年，因为一些机缘，又跟那个女孩子搭讪一阵，尽管还是有些感觉，但是初次那种魅力已经荡然无存了！她的口婉好了一些，但是还是很咄咄逼人，我也很干脆，算了。确实，这有点造物弄人，然而事情就是这样，无论谁，想保持那种魅力，是件很难的事儿！
自己呢！是个有点羞涩，有点独行的男人。这样的人很少主动去搭讪，很少理会那些无聊的男女事儿。但这些不能说明，我不需要感情，不需要爱，不需要女人的柔情与激荡！相反我更加渴求，更加珍惜，更加关切与在乎对方的感受！或许很多时候，自己把爱与婚姻放在一起，自己的心一直放在那里，没有人真正地进入过，等待生命中那一半的到来！
每当夜深人静时，想着，有个人在一起该多好！而在素日无事时，总想，有个孩子在身边玩耍多么让人快乐啊！也总有那刻，亮起万家灯火的夜晚，自己喝着苦闷的酒，吃着很香却没有一点味道的饭菜，心中已润满泪水，是多么地渴望有个家！
很多朋友跟我说过，当你真正碰到自己喜欢的女孩子，会不顾一切的追的！或许从心里我一直没有认可过这样情结，但是自己真的碰到一个女孩，如同发疯一般不厌其烦地跟她说话、聊天、探讨许许多多人间世界的事儿！可惜最后，依然是作罢，我真的无法放下——去疯！况且，我一直以为，爱是彼此的认可与信赖，彼此的搀扶与支持，绝不是一味地单方的疯狂追猎！
尽管走来的路并不平坦，但我始终相信，并一直坚韧地信仰——好人终有好报！
那份事业
来到攀峰整整两个年头了，尽管之前工作过，但攀峰的两年依然值得好好地琢磨一番！确切的说，我是那种有点不一样的人，心里深处总有那份对事业对人生的那种期待！两年中无论怎么样，面对什么样事情与人，我始终都一如既往地不断向前追寻！
攀峰是一个中小型民营企业，和其他很多民企一样，面临诸多问题：人才匮乏，整体工人素质能力欠佳，很不完善的家族体系结构及所有中国企业面临的产业升级问题。而我，在攀峰的两年，看了很多，学了很多，也尝试了很多！期间有失败低落，但更多的是惊喜与兴奋！
来到攀峰伊始，我去了电工房，做一名电工，主要是设备电气安装接线，维修公司的各种设备，偶尔出去调试！
8个月后，因为王的离开，我得到了一个机会，开始接手公司一部分电气设计工作。到11个月时，我做了专业学习以来第一个完整设计项目——七头弯管机的电气系统设计。这个项目主要因为机械问题，一做就是5个月，直到当年的10月份才基本结束。我也同时投入了另一个项目——NT400工业倍捻机的开发中。这个电气部分是外包的，我主要负责机械与外包之间的沟通，及一些工艺的讨论，还有就是这个机器的调试，一直到现在，依然没有结束。
准确的说，这两年也没有做什么真正让自己折服的产品，即使是公司的其他产品，也没有一个真正让自己满意的。很多时候，自己老是想，其实在学校时就渴求，自己一定要做个真正意义上的好机器。
而在攀峰的这两年，自己更加地希望自己能做好，也希望能够有很好的时机与氛围让自己实现愿望！然而两年时间里，自己同样面对着数不清的疑问，元器件的零散杂乱的问题，设备工艺的似是而非，安装工人的“差不多”“好在”等等，似乎一切都离自己的要求那么的遥远不可及！
然而一切的一切，远不是那么简单，就是单单自己，也远远没有达到那个境界——可以一心一意地做几件事情，不是这个有问题，就是那个出了事情，很多时候更是自己来了点事儿！
如今，我想，我的那份事业到底还离我有多远？？看看自己很多很有用的书籍，看看自己积累那些现场问题疑问，有些很难的，确实需要好好地用心灵探究一番，有些其实就是要自己静下心就可以水到渠成地解决了……
现在，我能说什么呢！安静下自己的心，安静下自己身边的所有人，把自己的手册，书籍好好地看完，分析透彻，行动起来吧！

我的自动化之缘——（十二）窗外丝丝细雨
自2002年8月以来，已经快9年过去，除去中间4年读书时间，工作也有5年了！我来攀峰也快有2年，2年中虽不能说有什么质的变化，可与第一次的三年工作相比却有本质不同，很多事情老练了很多很多，很多问题解决起来也有条理许多，尽管那腔热血少了许多，但不变的自己，依然一直追寻着！
昨天跟一个学电子的同学聊了很久，大概一个一个半小时吧！聊的是我在工控网悬赏100积分的问题——自己做个集成板实现简单逻辑控制，然后把逻辑状态通过485总线传送给PLC或触摸屏。其实自己很多东西都没有试过，因此很多都不会。但是唯有这个问题特别揪心，因为其他问题都可以参阅相关手册逐步学会，或咨询相关技术支持！唯有这个我彻底没有招数，彻底不知道从何开始，原理是不是自己想向的那样，通过单片机编写数据通讯，再经由485芯片与PLC485通讯是否可以实现我所说的功能？所以聊天时，反复提出这个方案，我那同学说可以，但他没有尝试过，具体说他也不知道。很想找以前的老师问问，可这是个具体应用问题，有涉及PLC、单片机两个应用，哪个老师愿意花心思探讨这个问题呢？其实，如果我推测没错的话，这种方式是可以实现我所需要的功能的。但是即使如此，我又从何找个适合的单片机和485芯片做我那个小板子呢？一万个疑问，没有为什么？因为还没有确切的答案！
不知具体从什么时候开始，我习惯在睡眠中考虑问题，转在脑子里的一些问题，这些年来，在睡眠中一直难以放下！或许是真的长大了，或许是我真的碰到许多实实在在正待解决的问题吧！当然，这些年，确实有些问题恰恰是在睡梦里想到了绝好的主意，兴奋之余，确之十分欣慰，一直困扰的问题终于解决了一个又一个！
每当站立，看着远方，总有一种说不出的期待——我什么时候可以真正地自信，真正地站立，真正地成为一面不倒之帆，就像《机械公敌》中那个机器人那样站上高台，充满自信、昂扬与豪情！
可每次与朋友聊天，与同事合作，与所有人交流，我切实体会到一种——无境！永无止境，永远永远都有学不完的知识，做不完的事情，说不清的道理！只因社会太“浮躁”，自己太“复杂”！可是总有那刻，翻阅盘算很久的那章那节那段，那个逻辑，原来是那么的简单！也总有那刻，与自己很“遥远”的人，因一个人一件事一个东西，走到自己面前，那么的近！自己总是感叹：人也，命也！一切随缘吧！
窗外，看着鉴真东渡的地方，细雨丝丝，格外的寂静！或许，做一件事情，真的需要一辈子，才能完成，就像鉴真那样！

我的自动化之缘——（十一）成人之美
2010年9月开始，我接到了一个新的任务：配合外协开发捻线机。捻线机项目正式开始于2009年八九月份，直到2010年八九月才算正式开工试验，相应的电气部分也到了不得不开工的天地。这个项目的电气部分本来也是要公司自己做的，因为王的离开，加之我2010年年初并没有很大把握，只好请了外包。
项目之处，公司请了临镇的一家自动化公司，后来因为一些原因对方放弃了。最后请了2005年合作开发捻线机的一家上海公司，上海黎升。
开始之处，黎升只知道我是个电工，是他们的主要配合对象。于是，自9月正式开始合作后，我尽最大的努力，从电气的角度解释我们的控制要求，因为我们是同行，很多东西沟通比他们搞机械与之沟通，更为准确详实！
合作中第一个控制沟通是：锭控制。记得参加那个会议一共有5个人：施总、浦厂、李工、陆和我。锭控制在初始实验时我做过接触器的控制系统，我把具体的控制方式、过程跟李工讲了一下，陆接着进一步讲了这样需要实现的控制工艺——可以单股捻线、双股捻线、三股捻线。李工当时提出了一个很好方式建议：每锭做个小的控制器，每个控制器都可以做主控和辅控，主控时其为中间，相邻两个可以为其辅控。李工的方案，从设计角度来说可以减轻设计负担，对于整台机器也表现整一性方便安装、调试、维修。大概一个时间，捻线机的主控、锭控制器全部到货，我开始安装调试了！主控问题不大，锭控制出了很大叉子!主要问题是：桥堆提供的直流电不能达到控制需要，控制板并捻控制时容易损坏，电源正负不能接反，输出继电器会高频震颤，正常使用的电压范围太窄等等问题。这些问题足足让我返工了四五遍，搞了两个多月！要用一个词来形容当时情形——恐怖！真的太恐怖了，返工的没有一点起色。记得，到最后李工、施总、我对这控制板是彻底否定，必须完善设计，否则没有办法用于实际生产。可以东西已经做好了，施总说，不管怎么样，先把现在的这台机器弄好。我只能照办，一方面，他们要求降低，这台机器用于单捻，减去了好多问题，我也把桥堆改成开关电源，把电压由24伏调到27伏，把电源线径由0.5MM2调到1.5MM2，把不需要的并捻线全部拆掉。这样搞了一通，基本上能够用了！
作为捻线机，开发过程中，有个非常辣手的问题：摆线、卷绕成形，而且是无沿非梯形成形。李工的成形开始是没有使用意义的，就是卷绕的正弦值来控制摆线伺服，这样会形成硬边、花卷，不利于下一道工序织布。经过初步改善，把摆线控制于某个正弦值附近变化，实现摆线非匀速，可以将就使用了（到2011年做了两次较为成功的改进，基本能达到一般使用要求）！
总的来说，这个项目试验过程中出现了很多问题，至今都没有完全彻底解决，而能够做到现在的程度已经很不容易！我很荣幸能为上海黎升的李工做点实实在在的事情。就像我说的，不管什么只要我能做到、知道，你尽管开口，我只希望通过大家共同努力，把机器做得好一点。

我的自动化之缘——（十）小试牛刀
2010年3月，王的离开，我不得不走到前台，接手王的工作！其中最具挑战性的是自5月开始的一台7头弯管机的电气系统设计！
起初自己并不清楚这台机器的具体控制流程，经过几番交流，我知道这个系统就是一个流程控制，只是流程相对发杂罢了！因为这是自己真正意义上的第一次系统设计，所以是非常重视的，有任何疑问都会和机械上交流沟通。尽管如此，按照机械设计那个同事所说，他自己也拿不定具体流程，只有在具体调试时才知道。既然是这样，我也就不可能先行把程序写好，这种情况下，我首先让他们要多少输入输出，把PLC型号确定，图纸绘制好，电气控制柜做好再说！
2010年5月，我基本把图纸、电气控制柜做好了，剩余的时间继续和机械上沟通，尽可能地完善构思，虽然不能编写程序，但尽量把程序构思理清楚！经过初步沟通、分析，发现这个与我3、4月份的毕业设计大有异曲同工之处，完全可以依据毕业设计的构思来编写此套程序。这样的话，一方面自己更加有十成把握编写这套程序，另一方面也可以完全彻底地检验自己毕业设计的可行性!
经过5月底至6月底的漫长等待，机械安装终于告一段落，机器拉到合作厂家进行调试了。我也按照自己的思路，一步一步展开工作，开始布线，开始编写PLC程序，编制触摸屏画面。这样的安装调试，一下子就是大半个月，机械安装似乎差不多了，我的程序必须跟上，首先是编写手动程序，先让机械上方便调试，然后是三个部分独立的自动程序。最后调试差不多时，已是8月中旬，最让人不可思议的是，真正的自动程序，一直到了这个时候才出来，三个部分既独立，又是整体，既能独立动作，又能互相牵制，实现最大可能的生产效率提高！我的电镀编程思想，这个时候终于完全实现了现实！
大概是设计能力，加工、安装精度，调试过程中机械上的麻烦远远超过了我的方面。我的工作进程之所以一拖再拖主要是机械上不能达到我的运行要求，要求外界反馈触发下一动作的，偏偏它没有反馈!然而，尽管电气上没有出现什么无法逾越的问题，还是有个很纳闷的事情——我的笔记本一个USB口坏了，导致数据线发热，搞坏了3个触摸屏。好不容易发现解决了触摸屏问题，接过又碰上了另一个问题——无法通过触摸屏控制PLC实现动作，不知走了多少弯路，结果最后发现，是输出扩张上的24伏正负接反了，线子调换就好了！
说到现在，真正的挑战还没有开始，真正的挑战开始与2010年7月底，把机器发到用户厂家调试开始！无论是机械还是电气，以前的所有都要回到原点，必须达到用户厂家的要求，这一下不得了，从7月底一直调试到10月中旬！搞得我无语了，一台机器搞出来，居然根本不能生产！还好，这台机器是上海人买的，上海人的厉害我是见识了，把一台活脱脱的不能用的机器居然整起来了，最后还生产的不错！期间的黑白喜乐让我慢慢道来！
我是2010年8月上旬去那家用户公司，到那里他们都非常客气。因为天气很热，老板都亲自为我们倒茶送水。开始他们对我们的外观要求很高，很多地方都要求整齐、干净、合理。当我们整台机安装完毕，进行空转，他们还一直算非常满意！可是，当我们试弯管时，一切都原型毕露了，哪里能弯管，简直每个流程都不能顺利完成，不是差一点就是多一点，反正流程不能进行下去了！于是机械上让我把流程改过来再改回去，最后改来改去都是不行，知道不是流程本身问题，只好把机械上的很多地方该割掉的割掉，不平的调平补平，不直的调直。对于改程序，让我印象最深刻的一次是，一个晚上让我改三次，最后叫我把程序改成原来的那样，我真的无语了，我当时就对他们说：“如果真是程序问题，我改程序就能搞好，那我改了就算了，问题是，不管我怎么改，都解决不了问题！”自那以后，他们不敢随便叫我改程序了，必须深思熟虑过后才叫我改，而且每次修改都能进步一点！
好不容易，把机器的动作流程搞得差不多了，似乎可以弯管了，事实也能弯管了，结果一弯出来，尺寸不对！于是找啊找啊，这次走的弯路更多，重复那些无效的动作，一直到深夜12点多，结果身疲力竭，不得不去休息了。因为这个事情，我有几个晚上没有睡好，这个尺寸到底在哪里出了差错？！！最后，我断定，并不是我们的机器出了差错，而是前道工序的尺寸定错了，我们的机器却是按照他们的尺寸跑的！因为之前尝试了很多，大家也争论了很多，我最后提出我的观点时，我也只能很平静地跟他们说，我的看法是那样的，认不认可由你们决定！最后尺寸问题得到了较大的改进，就是前一道工序定尺寸方式的改进!
2010年10底，听同事说，那台机器开始生产了，心里还是非常欣慰的，不管怎么样，这个设备可以把人家干活了，不是“垃圾”！后来大概在12月份的时候，我把那台机器的触摸屏换了（合作厂家把触摸屏喷上了很多油漆，导致屏幕显示不清晰），顺便看了一下他们生产的产品，感觉非常不错，这么烂的设备，能做这样的产品，真的不容易！可是自己总结了一下，电气上如果说有不足的话，那就是“送料小车”采用气缸控制，应该改成变频器拖动制动电机控制。而我的整个设计思想却是有很大的独到之处，只要机械上能达到要求，可以非常高效率地生产，而且动作流程去掉那些“小动作”（为了弥补机械上动作不到位等）会非常的流畅舒服！
这就是我的第一次，小试牛刀，尽管没有完美，但自己可以说欣慰，整个过程的问题都不是因为电气设计问题引起的，只是有些其他问题确实无能为力！

我的自动化之缘——（九）了去心愿
我是2006年入学的，2010正式毕业，对于学生，毕业之年最大的事情无非是那个沉甸甸的毕业设计！
而我的毕业设计，很可能是我们学校历史上最特别的设计——有“预谋”的毕业设计！这份设计，可能在我做电镀生产线的时候就有所酝酿了吧！尽管当时没有“设计”的目标、概念，但那些思考过程，毫无疑问贯穿于我那份毕业设计！所以说，随着这份毕业设计的完成，终于了去了一段心愿！
我的毕业设计，真正酝酿于2008年上半年，那个PLC课程的开始。尽管开始之初，专业基础薄弱，没有编程实践，没有工厂里那些元器件让自己一个一个实验，然而，随着PLC课程的逐步深入，高级电工培训的结束，欧姆龙自动化培训的完成，直到攀峰实习、独立接线、独立维修、独立调试、独立设计，到2010年3、4月份时，自己对于基于PLC开关量的电气系统设计，可以毫不夸张的说——到了炉火纯青的地步！无论是理论基础还是工程应用！
在这个背景下，我整整花费了一个月时间，每个晚上都到12点左右才睡觉。首先绘出了电气原理图，再次写出电镀工艺流程，再次写出设备动作流程，再次写出电气的动作流程，最后编写对应的程序。其中，花费时间最多的是编写程序，尽管没有现场调试，但每个动作，每个小逻辑都力求准确无误，因此程序修改了很多次。把比较典型的逻辑程序截图贴到了文本文件中，把源程序原原本本地放在了毕业设计文件夹里。
当时，自己很希望能得个省优秀毕业设计，在我看来，这个设计一方面来自生产现场，具有很高的现实参考、使用价值；另一方面，这个设计来之不易，是我八九年来的心血；再之，本设计确实有他的独到之处——完全出自作者之手，没有掺入任何杂质！确实，对于当前浮躁的社会，仅凭其中一点，就应该给个省优秀毕业设计！
然而，现实是残酷的。当我参加毕业答辩，万万没有想到，我们学校根本不会有老师仔细阅读这个非常优秀而特别的毕业设计！因为对于这样的设计，要求阅读者要有足够的耐心，足够的逻辑能力，加上足够的认知度，才会阅读完成。看看我们的老师，其中没有一个能做到的。既然不会去仔细阅读我的毕业设计，自然就不会推荐省优秀了！
记得当时，心里很失落，没有办法，但是还得好好地认认真真的做事情啊！于是我马上把那个毕业设计发到了中国工控网——立此存照！见下图：
尽管最后没有如愿，拿个省优秀，但我希望，这个毕业设计终将会是我人生历程中一个重大的记录，一个非常让自己不断回味的曾经的心愿！了去这个心愿，我的心绪也可以放下这段过去，继续前行……

我的自动化之缘——（八）初露锋芒
来到攀峰做的第一个自行设计的项目是一个叫“冲弧机”的机器，就是把端面为平口的管件，端面冲出一定弧度的端面，便于与管件外壁焊接。这个机器有有两个液压缸——上下压紧加工件的液压缸、前后充弧度液压缸。每个液压缸两个动作分别对应一个电磁阀，加上溢流阀共计5个电磁阀。控制模式分手动模式和自动模式两种。
总的来说这是一个很简单的电气控制系统，控制点点数很少，区区五个！然而，尽管简单，但整个过程并不顺畅。第一次刚刚完成差不多，发现电磁阀是直流24伏的，而我们的控制基于交流220伏，只能重新做！第二次全部完成了，而且开始试用了，结果搞机械的说把充弧用的液压缸改成光电开关控制!这样又来了第三次返工。第三次返工，不负众望，完美完成任务，而过程差点把我搞倒！下面结合这个机器的电气原理图慢慢道来！
冲弧机的动作流程为，手动时按相应按钮，相应动作运行；自动流程为夹紧缩紧退缩 退夹。
图中SB0为急停按钮，SB2为手动、自动转换开关，SB3为脚踏启动开关，SB11~SB14为夹紧~退夹的手动按钮。KA1自动运行中继，KA2退缩中继，KA3退夹中继。KT1夹紧时间到，KT2退夹时间到。YV0~YV4为溢流~退夹的电磁阀。SQ1缩紧到位光电开关，SQ2退缩到位光电开关。
控制逻辑分析如下：
手动部分：略；
自动部分：点按SB1，KA1得电自动运行，YV0、YV1、KT1得电工作，夹紧流程进行；
KT1时间到，YV1、KA1、YV0、YV2、KT1得电，缩进流程进行；
SQ1到位，YV1、YV2失电，YV0、KA1、YV3、KA2、KT1得电，退缩流程进行；
SQ2到位，YV3失电，YV0、YV4、KA1、KA2、KA3、KT1、KT2得电，退夹流程进行；
KT2时间到，YVO、YV4、KA1、KA2、KA3、KT1失电，同时KT2失电，流程结束，等待SB1启动下一循环。
在原理图中可以看出这样的控制流程，而且“似乎”没有任何问题！可是在所有工作按照原理完成后，进行设备调试时，产生了与控制流程不沾边的动作，一时不知道怎么回事，差点把我搞蒙了！经过“深刻”思考，发现了问题，其实这个原理图，准确的说，并不正确！其中我们选用的SQ1、SQ2光电开关为NPN型，即无信号时信号线为高电位，有信号时为低电位。这样的话，从图中可以发现，在没有信号时29、30两根线为高电位，这样就有两个闭合回路：V-、32、18、29可以让KT1、KA2得电工作，V-、23、22、30可以让YV3、KA3得电工作。于是产生了那个不沾边的几个动作。
虽然动作很简单，可是用接触器系统来做，应该说还是有那么一点难度的。在接触器系统中，从此实例可以看出，对个元器件的性能参数必须很清楚，否则即使原理是对的，因为元器件的性能参数，产生很多不可预知的动作现象等，这个是设计者在设计前必须首先搞清楚弄明白的。
这些就是我的第一个设计，尽管有些乱，总算完成了，最终效果还是很不错的！心中有些窃喜，哈哈~_~!
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我的自动化之缘——（七）初来乍到
记得第一次到攀峰的装配车间，看到很多纺机，尽管不至于像6年前那样彻底蒙了，可总的来说还是有点蒙的感觉。经过3年的专业学习，对很多电气元器件、控制系统，多多少少都有个较为系统的认识！很别人交流起来，起码给人的感觉是内行！
然而，琳琅满目的大千世界，我又能见过多少呢？看着喷气织机的电气控制柜，自己还真的有点犯难！不过还好，拿来图纸，可以一一对照控制线路查看原理。
来攀峰的第一周，生产科的老大问我能不能接个控制柜，我说有图纸就可以（说句心里话，心里当时是有点虚的，因为的攀峰的电气原理图与学校学的有一定差别，很多符号和代号不一样）。还好，这次接线，没有图纸，是王口头说明一下让我做的。当时，我也顺水说了一下，不懂的地方再去问你。这样的话，我可以将明白的地方先做好，不明白的再一个一个问，逐一解决。大概花了4天时间完成了第一个电气控制柜，尽管在学校做过很多小的控制线路，可这个不同，完完整整的一个控制功能柜子啊！
对我来说，不知机会还是倒霉的开始！从完成那个电气柜以后，这样那样的杂活都找我来做，主要是我没有图纸，口头讲一下就可以干了！更要命的是，第二个月就把我安排为值班电工，厂里的说明车床、磨床、刨床、铣床都来找我维修了！很是要命，这些机器我拿不到电气控制原理图，线号模糊或没有，年代久远（有的比我年龄还大），以前乱起八糟维修N次了，说真的，我真倒霉！这些机器不是我修不了，只是这种状况，给谁都犯难，除非你天天修，知道那几个地方常坏！
大概三四个月后，车间里的布机、倒线机、管件机械，没有不能做的了。因为两个老师傅经常出差，加上我这么“能干”，车间的里里外外，形成习惯性动作了：小付，把我那机器修一下。甚至他们连是不是电路有问题，就来找我了，结果我晃悠了一圈，回来让机修工过去搞了！
很多时候，很没办法，初来乍到，就是让人使唤的，加上那些老员工除了有些经验，没有一点理论基础，我真是有苦不能叫。一台机器，出来，不是爱怎么操作就怎么操作的，得去好好按照说明去操作保养，这样才能让机器长期运行平稳、可靠！有时，真想：给他们进行一次基本的系统培训，该多好！
事情或许都是这样的，当你乍到一个新的环境，会有很多“蒙”的感觉，慢慢当你适应时，又会发现，这些人怎么这么笨呢！可细细想想，想想自己做电镀的时候，有多少是真正的十拿九稳的逻辑推理呢？不都是凭着感觉，去试吗？难道不是吗？就像这词——“经验”，一个中国很有味道的名词！

我的自动化之缘——（六）图书拾忆
我的三本案头书：
《新编实用电工线路500》福建科学技术出版社
《维修电工（技师、高级技师）》机械工业出版社
《可编程控制器应用技术》化学工业出版社
大概是2008年初，我在学校图书馆借阅到了一本非常好的书叫《新编实用电工线路500》。我一口气看完了它，感觉是一本不可多得的工厂车间电气维修设计参考书（见图1）。
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图1：《新编实用电工线路500》福建科学技术出版社
很想留住这本书，可是是图书馆的，不好留住的。于是我在常州、南京好多书店寻找这本书，就是没有找到！最后在百度里搜了一下，中国科技金书网有销售这本书的，而且是货到付款，于是我一点没有犹豫买了这本书。一周后我这本书如期而至，心里那喜滋滋的感觉，真是难以言表！下面是本书的内容简介：
本书根据有关资料和多年工作实践及教学经验编写而成，内容包括灯光线路、电动机控制线路、常用电气设备控制线路、自动控制线路、电气保护线路、常用仪表测量线路、其他实用线路。书中以一线路一图一讲解的形式，通俗易懂的描述，介绍了500个电工经常会接触到的线路，其中既有强电的，也有弱电的，还有强电与弱电相结合的。对这些实用线路的深入了解，有助于提高工作效率和激发创新思维。
看过电工线路类书籍不是一本，所以当我看到这本书的内容时，发现这本书非常适合车间电气维修设计。记得在电镀生产线时，对很多控制，像过滤机的启停控制，行车挂钩的上升下降、前后运行都很不理解，而我们上的电机与电气控制课程，基本是理论与零散的知识点，没有系统应用性。看了这本书以后，解除了很多脑中的疑云！
工作以后，在一家民营企业上班，公司里的电气方面比较杂乱，各种电气符号、标注、绘图及现场接线都很不规范，自己自然没有什么参考参照了，于是很想找个这方面的书籍来看看。一个偶然的机会，想考个技师，就在金书网买了本这方面的教材——《维修电工（技师、高级技师）》见图2。翻看此书，一看不得了，这不正是当前我需要的吗！
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图2：《维修电工（技师、高级技师）》机械工业出版社
看看这本书的内容简介：
本书是依据《国家职业标准》维修电工技师和高级技师的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书的主要内容包括：电气传动与自动控制、可编程序控制器应用、复杂机械设备的电气测绘与设计、复杂机械设备电气控制电路故障检修、新技术应用、电气设备的计划管理及大修工艺编制、论文答辩及培训指导。书末附有与之配套的试题库和答案，以便于企业培训、考核鉴定和读者自测自查。
本书主要用作企业培训部门、职业技能鉴定机构的教材，也可作为高级技校、技师学院、高职、各种短训班的教学用书。
怎么样，够劲吧！肯定是你工作中的得力工具书！
《可编程控制器应用技术》是我高级电工培训时的教材，因为是我第一本通读的PLC应用书籍，所以感觉不错！比较薄的一本书，但基本上常用的东西都一一收录，还有很多实际工程应用案例，值的一看！见图3
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图3：《可编程控制器应用技术》化学工业出版社

我的自动化之缘——（五）张冠李戴  
大三的第一学期，传说中的课程开始了。单片机，自从学了电气自动化就听说了，两个个学年过去了，现在终于开始上这个传奇的课程！
其实单片机最核心大概是如何处理各种数据了，涉及的数据主要是二进制和十六进制！而对这些数据的运算、转换、调整就是各种命令，还有就是这些数据在寄存器中怎样变化的。
还好，教我们这门课的又是一位系里实力派老师,陈老师！陈老师对数据的转换、运算、指令使用等讲解是入木三分的，足见其这方面功底不一般，不像其他老师讲的很模棱两口。
第一个简单知识点，EEH，转换成二进制怎么转换？不知道什么逻辑过程，但我上了单片机后知道：每个十六进制数据的一位代表4个位二进制数据。EEH中，第一个E转换为二进制为1110，第二个E也为1110，从高位到低位排列为8位二进制数为11101110,这个就是EEH转换为二进制的数，把它们转换为十进制数都为238。一个“张冠李戴”，这个我倒不怎么会在单片机中使用，却在PLC数据处理中运用的淋漓尽致！
第二个知识点，一个字是多位。一个字为十六位，51单片机为8位存储器，一个存储器存储一个字节的数据，4位为半个字节。这个在PLC课程中怎么也没弄明白，那个D为一个字的寄存器为十六位，就是不明白，里面的数据怎么个放法！学了单片机，知道了，8位就是每一位可以存储1或0,8个组合起来可以存入一个8位存储器里面。同样的道理，可以把16个0或1组成的数据存储到一个D寄存器里。这样就不难理解MOVP K4X0 DO的指令含义了，一下子就明白DO里的数据是什么了！二个“张冠李戴”。
第三个知识点，不管是二进制、十进制、十六进制，这些数据的运算怎么运行的呢？单片机中的数据传送类指令、算术运算类指令、逻辑运算类指令、 控制转移类指令、位操作类指令几乎与PLC的数据处理功能指令如出一辙。不同的是，单片机中的这些数据，都要你去“算清楚”，每一步你都得搞清楚，运算后是什么数据、数值。相比PLC功能指令，就方便多了，你不必考虑那么多的过，只需选择什么指令和结果就是了。可是为什么PLC课上弄不明白呢？主要因为我们根本不理解那些数据是怎么变化的，到底是怎么个一回事儿！单片机好了，把这个问题彻底玩没了！爽，真爽！三个“张冠李戴”。
其实，不管说多少，单片机课程给了我们一种处理数据的思想，一种虚拟存储空间存储方式，让我们能够想向出这个数据的一个变化转换过程。而在PLC课程中更注重应用，没有详细讲述这些数据、存储空间的问题。或许，无论是单片机，还是PLC都是数字式控制器，他们的根本原理毫无疑问是相通的，然而在实际教与学中，有很多问题让人摸不着头脑，就像我到现在还不明INTEL CORE I3里面的电路，存储器是怎么回事那样！但是，这个“张冠李戴”的意义在于，如果你想真正理解PLC里的数据方面的操作，不妨从51单片机学起！

我的自动化之缘——（四）贵人相助
到了我们大二第二学期时，终于迎来了我们专业的最核心课程——可编程控制器原理与控制技术。很幸运，系里为我们班配备了一位这门课最实力的老师，汪老师。
听说，汪老师本是常州戚机厂电气方面的工程师，后来转制来到了我们学校。也听很多学长说过，汪老师至今依然在做工程应用。这些听说都是后来的事儿，在汪老师执教之初，我对他还是没多少了解的，只知道他上的课我理解的很顺畅，或许与自己前两个学期就开始学习这门课程有关吧！
应该和其他所有的老师一样，汪老师PLC编程的讲解首先是从传统的接触器系统讲解引入的，比方说：电机起保停接触器控制与PLC控制、电机正反转接触器控制与PLC控制。随着讲解的升入，会介绍PLC里德软时间继电器T，计数器C，辅助继电器（类似于中间继电器）M，还有寄存器D等等，到了课程的最后主要讲两个稍微复杂的控制程序：交通灯控制程序、产品分拣程序、五层楼电梯程序等等。这样，这门课的考试内容全部结束了！然而，汪老师的课程稍微讲解了一些功能指令、扩展模块，其实在前面基础部分就讲解了很多常用功能指令像：ZRST、CJ、CALL、EI、WDT、FOR、CMP、ZCP、ADD、ROR等等很多了。
和大家不一样的是，我的问题是很多的！整个课程的学习就是我对那条电镀生产线电气系统的反推过程，而且巧的是，那条生产线正是使用三菱PLC做的系统，我们学的也是三菱。第一个疑问就是，电镀流程的控制。讲到流程控制，汪老师比较兴奋，说以前在企业做工程时很少使用步进指令，基本上都是用经验设计法，有些复杂的逻辑搞得脑子都想疼了，现在用步进指令加经验设计法，很多工艺控制变得很方便了！于是，电镀流程控制我请教过汪老师很多次，因为流程控制“似乎”很死，比如中间暂停，还有进入手动并且能返回接着原来的进程继续运行！这些疑问，汪老师给了很多方法参考，尽管当时还不太明白！在PLC课程上，有个让我记忆深刻的一个知识点是：电镀线上工件出缸沥水时间的控制。课程上只讲过使用T的指令是这样用的：OUT TO K100，表示T0计时到10S时T0的触点动作。而实际上沥水时间可以通过触摸屏改变的啊！我问汪老师可不可以这样使用：OUT T0 D0?汪老师说：当然可以了！紧接着，汪老师就在课堂上补充讲解了内容。是啊，没有做个，不知道什么样是对的，什么样是错的，只知道，使用中的一些现象表现，而利用这个现象表现去反推编程很够劲哦！
可编程控制器原理与应用技术课程还包含一周的PLC实训，这个实训主要使用三菱的模拟软件，模拟一些产品的分拣程序，交通灯程序等等，还有一些指令的训练。实训中汪老师进一步讲解了基本编程方法、步进指令及个别功能指令（如ZRST、CMP）的使用。
经过这样的学习，我基本上具备一定的编程能力了，只是心里没有底！紧接着在那个暑假我参加了高级电工培训，其中PLC部分又是三菱机型，拿到培训教材，《可编程控制器应用技术》就知道这个教材要比我们平时的教材更加深入。果不其然，就是一本精简的三菱PLC编程手册。因为时间很多，我把整本书通读了一遍，发现很多疑问！这些疑问我看了很多遍相关的章节，有的自己弄明白了，另外一些怎么都不明白。于是在大三开学时，我开始不时去汪老师那，请教各种问题，主要是功能指令和几个流程特殊编程方法。汪老师讲解了很多，其实有些在大二时已经讲过，只是自己一直弄不明白。最终毫无疑问解决了一些，还有很多依然不明白。（这些疑问随着这个学期的单片机学习，最终得到了根本解决）
真正的“质”的变化，还是大三最后的欧姆龙自动化培训。很幸运，依然是汪老师执教，那个培训实验室因为是新建的，所以比起三菱实验室要全面的多，很多实验已经不是模拟，而是实实在在的拖动电机运转，驱动只是灯，驱动变频器运行啊！期间还有个小插曲，我的实验台上的三相电机转的很没有“力量”，而且用手拨一下就反转了，我是摸不着头脑的对于这个实实在在的问题，汪老师过来说不可能的，我于是就示范给他看了一下。汪老师知道是有问题的，他拿万用表量了一下PLC输出，24伏电源等等，好像都没有问题，结果最后发现是电机的电源线接触不良，三相缺相了！因为没有负载，所以还能转起来。从这个插曲中，我第一次明白，如何检查故障，真的受益匪浅！这个培训还学会了如何设定变频器，如何用PLC控制变频器实现多段调速！经过最后一个乒乓球质量检测程序编制、调试，这个培训就正式结束了。而这个乒乓球检测程序的编写、调试结束后，我正式有了底，就像汪老师所说：“如果你这个程序真的自己做出来了，你完全具备现场调试编程能力了，开关量方面。”
我确实很幸运，能碰上汪老师这样的实力派老师，而且那么清晰、细致地回答大家的疑问更是难得！