抱闸打开的的时间是不有点早了。把电流建立起来以后再松抱闸。就不溜了。

引用 kdrjl 在 2011/12/3 19:19:09 发言【内容省略】

不是溜勾，是起升中突然自由下落

那要检查下控制的程序，为什么启动会出现失控。突然的自由落体，那是控制上的问题。看看所有的信号包括模拟量给定是不是出现问题了。

请把控制信号换成屏蔽电缆，把PLC输出的中间继电器换成小型继电器（HH54P系列）。还要看控制抱闸的接触器是否动作有卡阻

啥变频器呀？这么难搞？
PLC控制抱闸的动作依据是什么？转矩电流？还是...？你能把自己的控制策略说一说吗？光调变频器的参数是不好解决问题的。要有PLC的配合控制。也就是说，在PLC的内部，要建立一个抱闸控制的逻辑单元。什么时候开抱闸和什么时候关抱闸，是有时机的。必须要恰当。
如果是西门子的变频器，这个抱闸逻辑控制的单元是设计在变频器内部的，而你现在用PLC来完成，效果是一样的。

看看编码器的联轴部分是不是有配合问题？

没碰过不发表评论，仅关注该贴以学习。。。

用的什么联轴器，会不会联轴器不同心，