设备重新上电后无法动作的话，有一种可能就是你在设备断电时，没有把PLC的数据线拔掉，在重新上电时，PLC的模式会变掉，请问下你的PLC是不是OMRON的，OMRON的老款PLC有这样的情况，我遇到过。

伺服控制
1、机子重新上电后设备就无法动作，重新写入程序后就能动作这是什么原因？
2、在伺服控制中如何实现当某一信号发出时伺服减速运行，减速运行的时间由触摸屏上控制确定？
 回复：1、140指令里面SR缓存器要采用保持型缓存器
 2、采用信号到EXT指令判断X信号点然后减速，减速时间设定可看下141号伺服参数表格指令

1、140指令里面SR缓存器要采用保持型缓存器
2、采用信号到EXT指令判断X信号点然后减速，减速时间设定可看下141号伺服参数表格指令

看看PLC有没有拨到RUN那边，像松下PLC没拨过去的话就是这样
另外看看数据有没有保存~~

引用 289121840 在 2011/8/17 13:10:28 发言【内容省略】

最好是重新上电后在线监测一下PLC，看是由于140指令报错或是寄存器数据丢失或是其他原因产生的，以便于你对症下药。