呵呵，8029用来换步好像还可以，但我试过用来解锁好像不行，当时也是只好用8147、8148.还有没有哪位兄弟遇到同样的问题呀？

解锁？什么意思？RST **？

定位是靠脉冲数来的，而不是速度

引用 sankyo_feng 在 2011/7/1 0:10:44 发言【内容省略】

比如说用中间继电器将指令执行条件锁住，指令执行完成后用8029解锁。我曾试过，8029解不了锁。。。

有时候可以，有时候不行，最好用比较指令

用M8029解锁应该没有问题的，问题是M8029只是一个脉冲，如果你要RST的元件，SET的条件还成立，M8029就没用了。解锁一个周期后又锁上了!不信你可以做个计数器(C)看是不是导通了两次!

还有一种情况是M8029是脉冲完成的标志，如果脉冲没有发完，M8029是不会导通一个周期的。用到DRVI DRVA PLSY PLSR 这些指令时，导通这些指令的条件最好是用M8029复位，不要用X或很多条件，这样就不会发生程序偶尔会走到这走不下去的情况，因为X点可能有什么原因断开了一个周期，M8029因为脉冲没有发完不会导通，重新启动这些指令是需要M8147OFF一个周期以上才可以再次使用这些指令的!整个程序一下子就挂到这!又找不到原因!

哎，设计这个论坛的人是不是吃屎长大的呀？以后懒得来了。。。