廖老师的书我看过，写得不错。
为个贴子只是对国产PLC的程序结构提个建议，没必要说得太远。

楼主不过是给国产PLC的发展提了点建议，不知为什么惹得小笨熊大发雷霆。
小笨熊你说“还是Q**U系列的的PLC的程序结构好！”，Q**U系列采用IEC61131-3的程序结构的时间不长，是否学到了其精髓都还难说，数据类型只采用了IEC61131-3标准的一小部分，三菱的8.86版的编程软件的FB只能生成输入、输出变量。IEC61131-3与西门子S7-400/400的程序结构基本上相同，Q**U系列的功能和功能块这些名称和IEC61131-3先进的编程思想都是西门子首先使用的，过了一二十年三菱才开始使用！
说起“数据处理支持任意连续内存（例如K4M101,K3X051,)”，更是可笑，IEC61131-3根本没有这样的数据类型，Q系列的手册将“软元件”K8M100的地址表示为“%MD19.8.0.100”，诸位能猜出来是什么东东吗？与西门子的MD100相比谁简单？
小笨熊貌似支持国产品牌，你用过多少国产PLC，为国产PLC做过什么事？
说起兼容性，三菱有的地方做得是比西门子好，你看三菱有兼容西门子PROFIBUS-DP的模块，但是西门子没有兼容CC-Link的模块。
说起“战争或者贸易纠纷时”国家的安全，难道用西门子的产品不安全，用三菱的产品就安全吗？德国对二战的态度受到了欧洲人民的肯定！

学习学习

[Quote]小型PLC至少採用類似於S7-200的程式結構鑑於局部變量和副程式的輸入、輸出參數的重要作用，建議小型PLC至少採用類似於S7-200的程式結構，副程式有輸入、輸出變量，副程式和中斷程式有局部變量。[/Quote]
一般歐系、日系所支援IEC 61131-3的程式結構已經大部份包含廖先生所述的私域變數、與副程式的輸入、輸出的要求！S7-200的程式結構可以視為參考！不好視為一標準。
[Quote] 建議採用IEC 61131-3的程式結構S7-300/400或IEC 61131-3的程式結構比較理想，其功能塊內部可以全部使用局部變量，不使用全局變量，徹底解決了程式塊的可移植性問題。[/Quote]
全局變數的使用，在多種品系PLC的使用上，若服從EC 61131-3規範！則使用全局、私域變數並無二致，因為對於標準的EC 61131-3規範而言，僅是一個ASC文字檔案匯出並進行差異性的修改而已！所以；並無移植性問題存在！
某些新型的工業控制OLE、DCOM物件，已然進化到支援IEC 61131-3結構所宣告的變數，並要求進行資料變數的匯入！此時；要求的資料來源將會是一個公用類型的全局變數！因此自然不可輕易言廢，或轉移其位階的重要性！
[Quote] 有的國產PLC自稱符合IEC 61131-3標準，我認為該標準的核心和精髓是程式結構，是檢驗真假IEC 61131-3的試金石。[/Quote]
對可移植性來說；並不其然！不論西門子IEC ST、富士IEC ST、三菱IEC ST、倍福IEC ST、F、松下IEC ST，僅能說各品牌可能具備相同IEC 61131-3基本ST命令，當引用該品牌所屬IEC 61131-3其它四種語言的特定封裝命令或進行組合性繼承時；很難說其具備共通移植性！

auto1022由PLC說到釣魚台！三菱也有個Gpp-w到GX IEC Developer！暫存器的用法確不如同您說的狹隘。
三菱自然有其對於IEC-61131-3的不服從，但是；西門子亦對於某些資料格式的檢查不服從，嚴格說來；我看都是一樣。

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轮不到平民在这里瞎扯。
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軍隊憑藉人民意志行止！這就是全民意志！你想說甚麼？

学习啦

国外国内工控市场，封闭了国内很多新技术的发展。PLC 40多年早该更新换代，这种末日黄花的产品国内定义为“成长初级”，如不跳出这早被设置好的“圈”，国内的工控市场依旧是被外国大鳄把持。