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没人会？

课题主要内容
主要研究内容包括夹紧装置设计，手爪的夹持误差及分析，楔块等尺寸的确定，材料及连接件选择。做成电动机械手。两张A0的CAD图。
课题任务的具体要求
夹持器设计的基本要求
（1）应具有适当的夹紧力和驱动力；
（2）手指应具有一定的开闭范围；
（3）应保证工件在手指内的夹持精度；
（4）要求结构紧凑，重量轻，效率高；
（5）应考虑通用性和特殊要求。

有愿意的 加我qq1065624825