谢谢回复。
   已经检查了机械部分，机械部分很简单，是电机通过皮带轮带动一线盘运转，皮带松紧适当。系统采用测速机反馈，检查测速机的连接非常可靠、也检查了测速机的电阻，转至任一点，其电阻均相等，测速反馈回路线路无问题。
   当给定稳定时，发现输出电压不太稳，有15%的波动范围。调速器是模拟的、线路很老了，怀疑电位器需重新调整，当然证据不足。

提示：
可以尝试开环控制，使电机先稳定运行于某一个转速之下，此时用示波器观察测速机信号是否是一条很清晰直线，有没有纹波，...
总之，制造各种人为稳定的工况，用仪器去检测故障点，分析问题出在哪，然后再对症下药。
如果是控制调节的参数有问题，它应该反映为比较典型的现象是规则的周期震荡。

怎么开环呀？如果开环，就要飞车，哪敢运行呀。

引用 h93301 在 2004-12-11 18:40:00 发言【内容省略】

看来你还不能对传动系统的原理“融会贯通”，凡是调试过双闭环直流系统的工程技术人员，都会对系统做开环调试。为什么要让他飞车呢？调节器是死的，人是活的。想办法把转速调节器的输出断开，然后在该点加入固定可调的标准电压不就结了？要学会自己去“改造”系统的功能，达到自己要达到的目的嘛。
你看来还真需要在这里“上课”，哈哈。开个玩笑不会介意吧？

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lz结果怎么样了呀啊？

本人认为有过载嫌疑：比如润滑不到位。。。，可改‘最大电流限幅’试

用示波器观察一下电流波形，是不是少波头。如果是的话，检查一下脉冲对吗。