李金城老师历时1年撰写的《PLC模拟量与通信控制应用实践》已于日前由电子工业出版社正式出版。李老师目前是gkong在线学堂讲师、深圳技成培训资深培训师。
【李老师在gkong在线学堂的相关课程：《模拟量工业控制介绍》http://www.gkong.com/elearn/VideoPlayer.asp?id=80】
 本书以三菱FX2N PLC为目标机型，介绍了PLC在模拟量控制和通信控制中的应用。在模拟量控制中，重点介绍了三菱FX2N PLC模拟量特殊模块和PID控制应用：在通信控制应用中，重点介绍了利用串行通信指令RS进行PLC与变频器等智能设备的通信控制及通信程序编制。
 本书编写深入浅出、通俗易懂、内容详细、思路清晰、联系实际、注重应用。力图使读者通过本书的学习尽快全面地掌握PLC 模拟量控制和PLC对变频器等智能设备的通信控制应用技术。书中编写了大量的应用实例，可供读者在实践中参考。
 本书的阅读对象是从事工业控制自动化的工程技术人员，刚毕业的工科院校机电专业学生和广大在生产一线的初、中、高级维修电工，本书适用于一切想通过自学而掌握PLC模拟量控制和通信控制的人员，同时，也可以作为PLC控制技术的培训教材和机电一体化及相关专业的教学参考用书。
  读者在阅读本书时遇有疑难，均可在技成培训免费注册后得到李金城老师的答疑服务，技成培训注册地址：http://www.jcpeixun.com/userreg.aspx 。
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赞一个！PLC的模拟量与通信，是应该有专著进行细致深入的论述。

好东西，模拟量和通讯算是难点也是重点。

目       录
第1章  模拟量控制基础知识
1．1  模拟量与模拟量控制
  1.1.1  模拟量与数字量
  1.1.2  模拟量控制介绍
  1.1.3  开环控制和闭环控制
  1.1.4  PLC模拟量控制系统
1．2  A/D与D/A转换
  1.2.1  模数(A/D)转换
  1.2.2  数模(D/A)转换
1．3  采样和滤波
  1.3.1  采样
  1.3.2  滤波
  1.3.3  常用数字滤波方法
  1.3.4  数字滤波编程例举
1．4  标定和标定变换
  1.4.1  标定
  1.4.2  标定变换
1．5  非线性软件处理
  1.5.1  概述
  1.5.2  非线性软件处理方法
1．6  数的表示和运算
  1.6.1  定点数和浮点数
  1.6.2  定点运算(整数运算)
   1.6.3  浮点运算(小数运算)
   1.6.4  2－10进制浮点数转换

第2章  传感器与执行器
2．1  传感器
  2.1.1  温度传感器
  2.1.2  压力传感器
  2.1.3  流量传感器
  2.1.4  物位传感器
  2.1.5  传感器的性能指标
2．2  变送器
  2.2.1  传感器和变送器
  2.2.2  物理量变送器的二线制和四线制
2．3  执行器
  2.3.1  执行器概述
  2.3.2  电磁阀与调节阀
  2.3.3  电磁开关与电动机
  2.3.4  控制电机

第3章  三菱FX2N模拟量模块应用
3．1  FX2N模拟量控制介绍
  3.1.1  FX2N模拟量特殊功能模块介绍
  3.1.2  特殊模块读写指令FROM、TO
3．2  模拟量输入模块 FX2N-4AD 的应用
  3.2.1  接线和标定
  3.2.2  缓冲存贮器BFM#功能分配
  3.2.3  诊断
  3.2.4  程序编制例
3．3  模拟量输出模块 FX2N-4DA 的应用
  3.3.1  接线和标定
  3.3.2  缓冲存贮器BFM#功能分配
  3.3.3  诊断
  3.3.4  程序编制例
3．4  模拟量输入模块 FX2N-2AD和-2DA 的应用
  3.4.1  模拟量输入模块FX2N—2AD的应用
  3.4.2  缓模拟量输出模块FX2N—2DA的应用
3．5  温度传感器用模拟量输入模块的应用
  3.4.1  温度传感器输入模块FX2N—4AD—PT的应用
  3.4.2  温度传感器输入模块 FX2N-4DA-TC 的应用

第4章  PID控制及其应用
4．1  PID 控制介绍
  4.1.1  白话PID 控制
  4.1.2  PID 控制介绍
  4.1.3  PID 控制功能的实现
  4.1.4  PID 控制算法介绍
4．2  基本控制规律和控制参数对过渡过程影响
  4.2.1  基本控制规律
  4.2.2  PID 控制系统质量指标
  4.2.3  PID 控制参数对过渡过程影响
  4.2.4  控制规律的选用
4．3  三菱PLC PID 指令及应用
  4.3.1  PID 指令形式与解读
  4.3.2  PID 指令参数详解
  4.3.3  PID 指令应用错误代码
  4.2.4  PID 指令程序设计
4．4  PID控制参数整定
  4.4.1  参数整定前准备工作
  4.4.2  试验法参数整定
  4.4.3  试凑法参数现场整定
  4.4.4  PID 控制参数自整定

第5章  变频器PID控制及其应用
5．1  变频器PID 控制功能结构
5．2  三菱FR-700变频器PID 控制
5．3  放线架变频器PID 控制

第6章  PLC变频器的控制方式
6．1  开关量控制
  6.1.1  变频器运行控制
  6.1.2  变频器运行频率控制
6．2  模拟量和脉冲量控制
6．3  通信控制
第7章  数字通信基础
7．1  数制
  7.1.1  数制三要素
  7.1.2  二、八、十、十六进制数
  7.1.3  二、十六进制数转换成十进制数
  7.1.4  十进制数转换成二、十六进制数
  7.1.5  二、十六进制数互换
7．2  码制
  7.2.1  8421 BCD码
  7.2.2  格雷码
  7.2.3  ASCII码
7．3  数据通信概述
7．4  数据通信方式
  7.4.1  按传送位数分类
  7.4.2  按传送方向分类
  7.4.3  按数据是否进行调制分类
  7.4.4  按通信介质分类
7．5  PLC通信实现
  7.5.1  PLC与计算机之间的通信方式
  7.5.2  PLC 网络 N  ：N 通信方式
  7.5.3  PLC 网络 1 ：1 通信方式
  7.5.4  PLC 与控制设备之间的通信方式

第8章  通信协议
8．1  通信网络开放系统互连模型OSI
8．2  通信协议基本知识
8．3  RS232和RS485串行接口标准
  8.3.1  RS232串行通信接口标准
  8.3.2  RS485串行通信接口标准
  8.3.3  RS485通信应用注意事项
8．4  通信格式和数据格式
  8.4.1  串行异步通信基础
  8.4.2  异步传送之通信格式
  8.4.3  异步传送之数据格式及常用校验码
8．5  MODBUS 通信协议
  8.5.1  MODBUS 通信协议介绍
  8.5.2  MODBUS之ASCII通信方式
  8.5.3  MODBUS之RTU(远程终端单元)通信方式
  8.5.4  MODBUS之功能码
  8.5.5  MODBUS之查询和应答
8．6  三菱变频器专用通信协议
  8.6.1  通信时序
  8.6.2  通信格式
  8.6.3  通信数据格式
  8.6.4  通信数据格式的编制
  8.6.5  通信错误代码
8．7  三菱变频器Modbus RTU通信协议
  8.7.1  通信规格和通信时序
  8.7.2  三菱FR-A700变频器RTU通信参数设置
  8.7.3  通信数据格式及其编制
  8.7.4  通信错误代码
8．8  通信协议小结