那就好办了，你由DP给出一个开关量控制转矩方向的信号，就像给转速方向信号一样，然后去控制自由功能块的一个模拟开关。模拟开关有两个输入，一个输入转矩给定的正极性模拟量，另一个把正给定极性取反。这不就实现给定信号的极性变换了吗。

"然后去控制自由功能块的一个模拟开关。模拟开关有两个输入，一个输入转矩给定的正极性模拟量，另一个把正给定极性取反"
对这个不太好理解,下午看了下U参数,没看明白,能不能在指明一下,具体用哪组参数?
还有,假设说我给定值给16384是正向,那-16384能不能让装置理解为要反向运行?

引用 power6688 在 2011/1/10 17:51:03 发言【内容省略】

是这个意思，直接给模拟量的极性变号。但是，好像不是简单的变好，需要有标志位的，具体怎么给，要看通讯的要求。

谢谢KDRJL老师!
还有个问题,假设要拖动一个物体需要500NM的转矩,且一直保持这个力,能不能理解为此时的张力为500NM?近似等于0.5吨?

转矩和力的物理量，差了一个力臂长度，如果是园周切线力（也就是一般你所称的张力），那就要知道圆周的半径，即可把转矩换算成力的单位了。
对于转矩/张力这类的控制，要求严格就要把转矩或者张力通过传感器检测以后，做闭环控制；如果要求不严，开环控制，也就是通过给定电磁转矩来控制电机的输出。

不知道变频器,有些变频器直接给个负的转矩就可以反方向了

你把 那本参数表给我  ， 我帮你弄  告诉我你参数表下载地址 就是 你现在用的那本说明书，