各位大侠：
     请指导小弟。 ABB机器人如何实现和输送的安全连锁？其互锁信号在哪个系统程序内？谢谢了！！！

hi,你们的ABB机器人是喷涂机器人还是一般工业的，是汽车涂装线吗？

你用的是什么型号的

ABB 机器人是一个系列
应用很广泛，大的方面分为 汽车工业 和 一般工业
汽车工业又分为点焊 弧焊 喷涂 装配 其它应用
一般工业为汽车行业以外的所有应用。
这个论坛有些技术交流： www.polly-robotics.com/bbs

小弟在ABB工作过4年
略懂一些，有问题可以加我：QQ：87694571

喷保险杠的线 5400-12  谢谢