我也说几句，诚然，正如张弓所说的，国内的机器人已经有了长远的发展，但还远远不能满足需要。其实，工业机器人只是很小的一部分，据联合国调查，家用机器人才是今后发展的重点，但国内的这一部分做的就不是太好，电气技术和机械技术都不是太理想

我国也是很早就开展工业机器人研究并有所成果的国家之一。
遗憾的是我国的机器人研制大基本上是在各个大学或者一些院所进行的。一般来说随便买几个电机，弄两快控制板让个机械手样的东西动一下就算成功研制，这其中不乏有着国家８６３支持的机器人国产化项目，基本上都是弄点国家的款项，做个样品再束之高阁。没有任何一家成功研制了后再能量产的。（感觉有点象儿戏）！
基本上像样点的大学都研制“成功”过工业机器人。也有很多自动化所研制成功过工业机器人。这其中多关节的机器人的电机，减速齿轮等关键部件完全是依靠进口的。
真正的工业机器人国内并没有真正意义上的国产厂家，甚至都没有真正意义上的有实力的组装厂家。
很多单位尝试过制作工业机器人，但并没有一家形成规模化生产。不知道他们都碰到些什么困难，我个人理解可能是高质量的伺服电机和高精度的减速齿轮暂时不能生产，也许更大的困难在于控制器的制造。真正量产工业机器人的都是工业发达国家，例如德国，瑞典，日本等。令人奇怪的是在关节型工业机器人领域美国虽然是鼻祖。却基本上没有一家有竞争力的像样的厂家。美国的市场基本被Fanuc 和ＡＢＢ瓜分。美国倒是有不少从事工业机器人应用开发的公司做得很不错，例如各个方面应用的系统集成，以及给机器人加装视觉和联网等等。
新松自动化所，北京自动化所都研制成功过关节型的工业机器人并有成功的应用。没有继续发展壮大也许是缺少技术实力，或者是缺少国家的资金和科技支持。（日本的工业机器人能得到大发展离不开政府的强力支持）。
国内的机器人应用大部分用在汽车及其汽车配件生产线上。主要用途为焊接（包括弧焊点焊）。喷漆，涂胶，装配，搬运等等。
看一个汽车或者汽配厂家的技术实力，机器人数量和人均拥有机器人数量是一个非常重要的指标，机器人点焊弧焊拼接形成的车身的牢固强度和美观程度绝对不是手工可以比拟的。
在汽车的配套厂家如动力总成装配，铸造，打磨等等工序上也有不少的工业机器人的身影。
在一个基于成本及环保原因发达国家已经放弃了的产业-ＣＲＴ显象管工业上，中国也许是目前世界上使用机器人最多的国家之一。中国年产近７千万只显象管，占世界总产量的一半有多，这么多的显像管要用人大概是很难搬过来的：）。中国的ＣＲＴ显像管厂家大量使用机器人的原因主要是很高的生产节拍，另外相当一部分机器人是和国外的生产线一起搬到国内的。
大多数国人的观念是人能做的就不需要再投资昂贵的而且使用起来也很昂贵的工业机器人。
不过也许这观念就是个凑合着算数的危险的认识。人家的车能卖几拾万一辆而且卖得不错，我们国产的车几万块一辆也乏人问津。也许这就是大量使用机器人和纯粹手共制作的产品的应有的市场表现吧。
欢迎探讨，
QQ50121507

“BRH走到场中间立定了，稍缓一下开始打起了太极拳，一招一式有板有眼，还真像那么回事。据黄强教授介绍，这个仿人机器人身高1.58米，体重76公斤，具有32个自由度，每小时能够行走1公里，步幅0.33米。除了能打太极拳，这个机器人还会腾空行走，并能根据自身的平衡状态和地面高度变化，实现未知路面的稳定行走。“这个机器人的出现能够代替人进行任何危险环境的作业，如反恐、排爆等”，黄强教授说，“当然也能做一个家政护理，如在医院里帮着看护病人和残疾人等。根据研究进度，我们初定让他在2008北京奥运会上服务。”
这么厉害怎么还
由于怕他跌倒，研究人员在他的身后吊了一根钢丝，钢丝被两个滑道钢轨牵引着，所以每走一步才会有机械撞击声。

多谢

谢谢拉，好感激

请教各位大师我现在需要选一微型步进电机,尽可能小呢,请给点建议,先谢谢了

上传地址：ftp.cechinamag.com
user：cechina
password：cechina
使用cutftp软件，你能在robot 文件夹中能找到你需要的机器人的资料，如kuka ,abb,等。同时你也能把你的资料上传到该文件夹中。你也可以在那里留言，以便大家帮你。

很好,,,,
俺就对机器人感兴趣.
一定要赶上邻国的.....

我是觉得上海交通大学机器人研究所的机器人是比较牛的，有兴趣去网上看看^_^