哈哈，楼主提了一个起码20年以前的技术方案问题。具体的内容可以参阅陈伯时老师写的自控教科书“闭环直流调速系统”。
现在采用数字化闭环控制组成的直流调速系统，以西门子的为例，全部采用逻辑无环流的控制方案。我想着已经是当前直流调速的主流派
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