在考虑一个简单的机械手，作的动作有点类似于古大钟的钟摆。从左到右走个50度，末端速度要求也不高就100mm/s就差不多了。
伺服+蜗轮蜗杆减速器
伺服+转角星行减速器  这两个优缺点有多少区别，感觉尺寸接近的情况下大家的扭矩和什么的差不多
想测量手臂末端的速度情况，但因为走的是圆弧摆，用激光干涉仪是否能测量？
上海这边坐工控机械集成的有哪些作的比较好的

单一机械手的话还可以选 RV减速器
这种有哪些产家做的比较好的吗

最近正在学西门子的SIMOTION系统，我想它应该能满足你的要求，但可能贵点

simotion蛮强大的
我先用点简单的 毕竟功能要求比较简单