需要根据外部的速度来确定伺服电机的位置。请问各位应该怎么做?
确定伺服电机的位置一般要一参考点，然后是相位还是机械位置。外部的速度又是如何采样的，如以电压还是电流，还是其它方式。

受教了、、高手们有空多发发心得、、感激不尽哦、、

最近做了一个三菱FX1NPLC控制三菱MR-J3伺服系统的绝对位置控制。MR-J3手册上说的比较多，简易的方法，只需要按MR-J3手册上的图接线就可以，然后用ABS指令读取就OK了。需要注意的是1：上电顺序，要设计为同时上电或是放大器先上电。要不，放大器后上电的话，发出ABS脉冲，PLC接不到。2：一定要用接上清0输出给放大器。

三菱公司最近推出一款中型L-PLC，其定位模块有 LD75P4、LD75D4、LD77MH4。其中LD77MH4除了有LD75P4、LD75D4的定位功能外，还可以做多轴虚模拟的控制和电子凸轮的控制和相位补偿。

J3伺服参数恢复默认参数的方法：
设置PA19号参数为ABCD，然后把伺服放大器断电等待10s后再通电，再把PH17号参数设为5112.断电后再通电即恢复。
也可以通过电脑上的SETUP221软件可以恢复默认参数。

最近有朋友用三菱QD70P8模块，P8模块的零点信号输入电路图，但在书上给出的零点信号接线图都是采用差动输入来处理的。这样可以更可靠更接入到输入信号，并确认每一次高速的响应输入。

有朋友说想了解三菱伺服的实际应用，可以去看三菱Q -MOTION在卷纸行业的应用。谢谢。