小弟刚学PLC,现编一控制步进电机转一定角度的程序，x0控制步进电机开始运转，x3限位，用x5设定二档运转角度，可是运行时步进电机并没有运转一定角度就停下来，而是一直运行下去。请教高人是否是双线圈问题，要怎么改呢，谢谢

补图

1.t63确实双线圈了
2.PLSY 也不是这样用的，看D0的值是否为零
3.plsy kx km y0 当km值为零时，会一直产生脉冲
4.我上传个图你可以看一下，其时这些东西书上都介绍的挺仔细的，看看就知道了

谢谢楼上
我用的是FX1s，改变过S2的值，步进电机也一直走
现在是用T63定时控制步进电机运转时间来确定旋转角度，因1mS定时器只有T63一个，所以出现了双线圈，步进电机也一直走，还望指教

你的用法有些问题！步进电机不是这样用的。

谢谢楼上，我以前是搞单片机的，第一次弄PLC,有很多地方都不懂，还望不吝赐教。
烦请详细说明以上用法有哪些问题，应该怎样用

谢谢楼上，我以前是搞单片机的，第一次弄PLC,有很多地方都不懂，还望不吝赐教。
烦请详细说明以上用法有哪些问题，应该怎样用

介绍两个指令给你吧，plsy plsv plsr. plsy 指令可以走定长的指令，PLSV 指令只有速度，可以一直走，plsr定长且有加减速。其它指令还有DRVA DRVI 等有时间你可以看看。这些指令你好像没有了解清楚。

走一定角度不应用时间来控制，要用脉冲数控制，脉冲数决定移动量，脉冲的频率决定运行速度