用M8002系统继电器常开触点后加处理功能实现，因为M8002是每次上电才通一次，只要检测到M8002有接通上升沿脉冲就说明机器有断电重启。

什么都不用加,直接用现有的条件就可以完成,只是在程序编写的时候处理就可以了,既然通过软件就可以解决的饿问题,为什么要无谓的增加硬件成本来实现呢?

用M8002来SET你的复位键
M8002是PLC每次通电时就接通一次的继电器

简单，停电属异常停机，正常停机时编程使小车自动运行到原位再停。来电时，检测电源稳定一定时间后给出一个电源安定信号，结合手动复位按钮，当按下复位按钮时使小车动作，到达原位置时停车，并使原位置指示灯亮。

学习中 问题不大