PULS最后的设置参数 N   怎么定义？N      N+1    ?是将什么参数传送到N   N+1 中的？

看看手册吧！

最简单的用传送/

是设定脉冲数的通道号。两个字的大小。

谁能说清楚一点，这个东东好难理解呀

这两条只能在位置控制模式时组合使用，首先你要了解下伺服方面的知识吧！然后就好理解了，无非是哪个端口，用相对或者绝对方式以多大的频率发多少个脉冲了！例如:puls #0 #0 &5000  speed #0 #001 &10000 意思就是在0端口以相对脉冲方式，cw加ccw，单独模式下以10k的频率运行5000个脉冲！
呵呵!够详细吧！起始我也是最近才开始搞伺服的，刚开始也是看的一头雾水！到现在也就会那么一点点！不对之处请见谅！以后一起多多交流！

引用 chdeng1119 在 2011/1/30 16:04:52 发言【内容省略】

这两条只能在位置控制模式时组合使用，首先你要了解下伺服方面的知识吧！然后就好理解了，无非是哪个端口，用相对或者绝对方式以多大的频率发多少个脉冲了！例如:puls #0 #0 &5000  speed #0 #001 &10000 意思就是在0端口以相对脉冲方式，cw加ccw，单独模式下以10k的频率运行5000个脉冲！
呵呵!够详细吧！起始我也是最近才开始搞伺服的，刚开始也是看的一头雾水！到现在也就会那么一点点！不对之处请见谅！以后一起多多交流！

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