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主题：六轴机器人的configuration如何翻译？

点击:3275 回复:10

楼主
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wugamp

六轴机器人有一个 configuration 问题，即它可以通过不同的手臂姿态，使工具处于同一个位置。
请问这个词如何翻译呢？
09-06-04 09:21
1楼
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tansy1984

字面意思是构造，但你说的应该是控制点不动的运动
09-06-04 09:49
2楼
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leonhuang

组态，可能是你这个集散控制的系统协调问题吧
09-06-04 12:58
3楼
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lixiaobai

冗余臂控制
09-06-08 22:52
4楼
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wangweifong

直译为构造即可，我们的机器人说明书上就是这样翻译的。
我们翻译过工业机器人说明书。
09-06-08 23:15
5楼
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colt

英语真是不好与汉语一一对应啊 现在搞的软件也叫这个configuration  被大家翻译成组态
09-07-23 14:35
6楼
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sddyzyd

软件为组态，硬件为配置---------个人观点
09-08-27 11:44
7楼
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wugamp

我感觉最好的翻译是“构形”，“形”即“形状”
10-01-20 13:06
8楼
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liweixiong01

这个是姿态参数,
对于同一个空间点,可能有多种方式能达到,每种方式的轴度数都不同,但用了该参数后,就只有一种轴度数配置了
10-07-23 09:37
9楼
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wsyjl

配置吧？配置你的DH参数；轴的速度加速度；tcp的速度加速度；io以及其他相关的参数。
10-08-07 16:40

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