我被那个T0搞得头都大了
不就是到了那段时间--||--- 这个T0就被触发吗？
怎么去除了没那功能了？？
十分不明白～

我差点被读成TO传送指令了。
T0是一个时间继电器，DPLSR在转换过程中必须要有短时间的停顿。要不然会出错的。最少要大于一个周期以上。还有这是利用这个时间把位置数据传进去，避免出错。虽说同步传送也是可以，但是为了保险起见还是加一个时间最佳。
象这种小程序，一般写的东西都是有用的，你去掉以后当然不定能运行了。

引用 wushulin 在 2008-12-26 16:12:00 发言【内容省略】

非常感谢前辈的回答
我已经在那个267步的程序上成功添加了停顿的功能，谢谢你的思路还有阶梯图

问题被解决就好，还是说明本论坛是有用的了
呵呵，可以结贴了。