设备转速不高,用步进加减速机构就可以平稳运行了.定长用滚轮编码器.这是最经济的.
一般PLC 只要有二个高速输入(编码器)/二个高速输出(步进脉冲)就可以.也充分利用了.

感谢各位高手的答复，今天下午客户有个要求，必须要用三菱伺服电机来控制设备，三菱的PLC，请问各位老大，一般三菱伺服电机用到几个PLC点，再次感谢，PLC要选晶体管的FX1N-60MT-001，为什么定位模块不用？伺服电机对扭矩要求大吗？

用PLC来控制伺服，伺服的转速要高些，和步进相比，仅此优势而无他。控制点按你的要求输出有一个点就可以了，另加一个编码器，用触摸屏或文本控制，最多四点入，一点出。所以选 差不多大的就可以了。（因为切膜不要反转）

定长裁切，还是选用伺服的好。

三菱的PLC控制伺服，一个伺服只要两个点，一个脉冲，一个方向就能运行起来，清零信号都可以不接，也不要再用到高速计数，不编码器的信号没必要再返回到PLC
FX1N-60MT-001本身的两个点Y0/Y1可以输出100KHz的脉冲，可以控制伺服了，FX1N-60MT-001也有专门的定位指令使用，所以不需要再加扩展
每个伺服都有额定的转矩的，这个在伺服的选型样本上都有的
长度如果要经常更改，最好再加个小人机，或是文本

K4电机选型要求：
1.已配西门子减速器5.5kw，23r/min，K108-K4-132，配联轴器  2台 地脚安装；
2.防爆电机5.5kw，,EExdIIBT3, IP56; 绝缘等级 F;
3.电机低速时也不会出现振动现象
4.电机的输出扭矩：46.6N.M
6.电机要求快速启停,停止时要准确定位。
7.电机有速度传感器检测点。
8.电机减速比：   61.22      控制精度：
9.负载为转动的不同心的惯性负载。
10.控制方式是速度控制，供电电源为交流380V，受PLC控制,变频调速。
（附希望提供选型样本。）
看一下控制要求，如果行，就传真，
电话，021-68509660  传真021-58859407  上海凯睿达
需要在摇桶器旋转停止时准确垂直定位，以便于摇桶器口向下卸料。
选好后传真回来，把说明书发到我邮箱，liyupeng6688@163.com michael@krdbulk.com