一：请问各位大大这个能不能做到步进电机“运行—1000脉冲——停止”待X1通后电机继续“运行1000脉冲——停止”这样的循环
二：手册上没PLSR的转动方向方面，请问这转动方向怎么定？

本来此贴为水贴了，不过其中有一点，这个指令在手册上还真的没有讲到怎么返回。
上述运行是完全可以，注意在运行完成后要有一个时间间隔，不能小于一个扫描周期。
方向控制方面，如果要反转，除了按上述指令写后，还要再加方向控制，这个方向是要另外写的，也就是同时运行一个方向输出指令就返回了。

感谢

如要反转 请问要什么指令

你的回复第二贴扣分二分
反转没有指令，就是一般的输出一个输出就行了
如：

1、看楼主的程序有个疑问,既然用PLSR从Y0输出脉冲,为什么在脉冲停止时还要驱动Y0吸合?
2、5楼的程序不是很合理，方向信号Y2输出滞后

控制方向的我习惯按手册上的，通常用Y4
Y2在用定位功能时，还有个功能在进行原点回归完成时可以输出一个清零信号，前提要M8140置ON，不过很多时候不用它，这是用它做方向信号或是其它的没什么问题

楼主的程序里，Y0始终输出，不知是为什么
关于方向，是电机控制器上的相应点有信号时，可以人为控制的

[quote]以下是引用lixiaobai在2008-12-19 19:10:00的发言：
楼主的程序里，Y0始终输出，不知是为什么
应该跟这条指令有关吧
后面还有一条 LD M10     SET Y0 没截上图

对不起大家  我这个梯形图主要是问这个PLSR指令运用上的问题 ，后面就没多大注意，Y0应该是Y6或者等等，写的时候不小心 搞错  道歉