征求：PLC+伺服，控制自动化立体仓库的方案？

方案？具体要求呢？
没具体要求能定出方案？

立体仓库用不上伺服，伺服成本高多了

现在的人，连接要求都这么简洁啊，厉害。
最起码要说说多重的载荷，多少层吧

楼主还是去找一家专业公司做吧,这里不可能帮你免费完成的.(如果楼主自己能做,把方案和程序贴出来，那么肯帮你的人一定很多)。
控制自动化立体仓库，不仅仅是PLC+伺服的问题（PLC+伺服只能应付考试、不能解决项目的），它还要连接上位机、还要现场触摸屏、还有大量传感器、还要电子读卡器...........还要有一整套管理软件跟上去。没有楼主想象这么简单的。
根据我的经验，行走（X+Y轴）用普通电机+变频器，升降也可用普通电机+变频器控制丝杆+刹车定位，只有货物定位才用伺服的。这套系统的代价是不小的，一般小老板是做不下来的。

自动化立体仓库我们已经做出成品了，而且卖出过很多台。只是我们是用运动控制器做的，开发出了整套的控制软件和工作过程，使用传感器自不必说了。我们使用的方案是：运动控制器+交流伺服，为了节约成本所以才想改用PLC来控制。有这方面经验的朋友不防交流一下？

自动化立体仓库我们已经做出成品了，而且卖出过很多台。只是我们是用运动控制器做的，开发出了整套的控制软件和工作过程，使用传感器自不必说了。我们使用的方案是：运动控制器+交流伺服，为了节约成本所以才想改用PLC来控制。有这方面经验的朋友不防交流一下？

楼主要讨论那就要尽量提供多些细节
比如，要多少伺服，这关系到选用什么样的PLC
整个仓库有多大，这个关系到接线、控制的距离，要不要用现场总线等
当然可能还有其它的好多细节

是一小型立体仓库，有三百个仓位大概有5米高。用了三台台达伺服使用运动控制器控制，采用位置模式。由于成本原因现想改用PLC控制。顺便说一下堆垛机工作时采用RS232无线通讯控制协议进行上层控制。