PLC上的定位模块是如何用的？
还有一个疑问，就是比如如果我用了西门子FM354定位模块后，起停还是由用户程序来实现，那我为什么用FM354呢，干脆直接用CPU程序控制得了，给个速度，给个使能就可以啊，要电机停的时候关闭使能就行了啊，也许会有人回答，说FM354是自带的处理器，不需要CPU干涉，响应得快，那我就说了，最终的速度和使能给定还是由CPU给的， 那最终影响响应的还是PLC 的CPU啊，那定位模块还有什么优势呢？

拿三菱的FX2N—20GM来说，我知道的就是该模块输出的频率可以更高，可以插补，还可以不用基本单元直接用触摸屏控制

同意2楼说法
定位模块主要是有高速脉冲，比基本单元的脉冲高，一般伺服电机是需要高速脉冲环境下运行的，其次能实现圆弧，直线等插补，实现多轴控制。同时定位模块在 程序编写时也比较方便，不需要编写复杂的程序。

请问，什么叫插补啊？

插补通俗的讲：
就是用一条指令让两轴或几个轴同时动，比如要走个圆弧，或是两轴同时走个直线，实际走出的是个斜线

呵呵，厉害啊，

功能会多很多，有时定位不是简单的从一点到另一点，中途会有变速，或者是两轴或更多轴的插补运动。
定位的全能是PLC的CPU控制的，但定位过程中，是定位模块来控制的

学习中,谢楼上的宝贵经验

学习了!

太深了，跟着高手慢慢学习。