现接有一架子，数量大，定型产品。材料为铁管和铁丝。目前的加工方式为人工焊接，共有12个焊接点。因为人工焊接速度太慢，所以需方要求设计一种自动焊机。
开始考虑用机器人焊机。但是机器人焊接还是达不到理想速度。机器人的效率可能比人工还要慢。所以基本上不可以了的。
因此本人设想装12个焊枪的自动焊机。虽说土气，但是实用，如有能力设计本机的。可以共同参与，各位工控网朋友也可以帮忙讨论设计方案。焊机用二氧化碳焊机。控制电路可以不用考虑，主要是机械，只要你能装得上元件，电路都是可以做出来的。
如有这方面能力的，可以在这里回复我。
本题带有一定的广告性，但也有一定的讨论性，各位没事的时候也想一想吧
图片传不上来，网络不让传，等会传上

制作夹具，将各个零件定位，然后将焊枪伸进进去焊就是了。应该和气车厂的焊装线很类似吧。
主要工作还是在夹具的设计和焊枪的位置的设计了，要定位准确且不干涉。
设计要根据工件图来做了。
俺不是搞机械的，帮不上什么忙了。关注中... ...

关键是定位
再就是二氧化碳保护焊有个毛病，堵焊丝【粘】，好在你的电流不大，应该没问题

二氧化碳焊机方面，我想用焊接机器人用的那种枪头，有专为自动化设计的枪头，所以不会有粘丝现象，

是小件焊接啊，焊枪没问题，电流太小了，不会堵焊枪的

面积不是太少，直径400~800.管厚1mm左右，为了加快焊接速度，我想一下子就焊完。人工装料，最少二个人装，一个人取。这样十个人一个月的活，三个人十天就搞定了。

每个焊点都是圆周的满焊吧，这样的话确实有难度
是不是还要先点焊上啊
再多发几个角度的图片上来看看啊

不用全部焊满，管管相接的地方只要焊120到140度就可以了，铁芯点焊，一次性使用的东西，所以不用特别的牢固。

个人认为这个功能是能实现的，也就是说你要设计一个专用的焊接设备，最好是通用的设备，不光能焊你这个工件，别了的也能焊，一步到位。好像有些难度价格也很高。

吴工，说下你具体怎么做的吧