1、伺服驱动器都能查看上位机给出的脉冲个数，脉冲频率，你看看驱动器说明书；
2、伺服驱动器接收的脉冲形式要设置正确，.“我用其他伺服试了下 如果不增加 加减速时间 到了一定速度就不动了..增加加减速时间，速度就可以调上去”？作为正常的伺服，在脉冲接收的频率内，不管加减速时间，接收到多少个脉冲就应该走，否则应该出现超差、过载等报警；
3、电机速度不能超过其说明书规定的最高速度，有的最高速度为其铭牌的额定速度，有的不是；