精工爱普生开发成功了体积仅7.8cm3、重12.5g的微型机器人“Monsieur II-P”,秉承了以1993年开始销售的“Monsieur”微型机器人的风格。Monsieur II-P的移动速度相当快,为150mm/秒,而原有Monsieur的移动速度约为10mm/秒左右。MonsieurII-P依靠安装在两边的轮子移动,轮子的驱动使用了厚仅0.4mm的超声波马达。这种马达在2002年11月举行的“微型机器展”上出展时,精工爱普生称可以用于小型水泵以及用于手机的变焦镜头等方面,并未提及使用在机器人上。超声波马达与步进马达相比,可以获得更大的驱动力。
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