引用 astiwang 在 2006-3-15 20:06:00 发言【内容省略】

你好！我是雅马哈的，也去过日本雅马哈的机器人组装工厂，自己一直想自己设计开发机器人，但是一直没有机会！以后多交流交流！
我的MSN：xuyisong_cn@hotmail.com

德国Reis机器人听说过吗？

我也是学机器人的,想和大家交流一下,QQ253522099

上山下乡和张弓 讨论的焦点是机器人程序是否可以更改的问题，我觉得可能是立足点不同。上山下乡可能使用的是自己开发的机器手，张弓说的是成熟的工业机器人。我见过自己开发的，只能xyz三轴移动的机器手，也见过成熟的工业机器人。自己开发使用PLC控制三轴的电机，程序（系统小，也可以说是程序架构吧）可以随意改动。而成熟的工业机器人有自己的程序指令集，所以更改程序架构是不可能的，只能说更改用户程序而已。一般的工业机器人的控制器都是工控机+驱动板实现的，就像我们可以在windows上开发程序，但是无法自己更改windows系统一样，我们无法更改工业机器人的程序架构，只能更改自己编写的用户程序。
   两位从自己的立场出发，都没有错误，呵呵。

IAI机械手，不知大家了解吗？
我对它的应用非常熟悉。
mail或msn:  zwb500@yahoo.com.cn

大家好
我们公司是给国内各个汽车厂做项目的。
用的基本都是KUKA和GE的。对KUKA的还算是比较了解 希望可以和大家交流下。

大家好，本人是从事机器人的，主要用过KUKA和GE希望可以和大家交流下。
KUKA在使用过程中偶尔会丢失零点如：突然断电。剧烈撞击等一些外围因素。想对来说GE的在这方面做的比较好些。在编程方面我感觉KUKA的要比GE的简单些。

机器人电气部份国内可能还做的的差不多，
机械部份肯定是不行了。中国的基础工业特别是机械行业跟国外差距太大了。

75楼的同志
用过ＧＥ　ＦＡＮＵＣ的机器人吗？

引用 zhangzw 在 2007-5-24 15:45:00 发言【内容省略】

我赞同.我们公司现在也正在研发一种IC行业用的机器人,硅片传输机器人.
说通俗点是机械手.但要求工作时的重复精度很高,必须是UM级.国产的减速机和滚珠丝杠都很难达到.
现在说是开发新的设备,无非是把国外很成 熟的部件拿来组装一下.我们想用韩国的机械部件配三菱的伺服系统,运动控制器,自己来编程序,适应客户的生产要求.