[quote]有人感兴趣的话，顶一下！我以后帖些技术资料！[/quote]
当然要顶！

emliy 聊聊
你的QQ？

狂顶！
我们公司也有机器人，adept的
用一种奇怪的V＋语言，我问十个，十个说不知道
QQ：85906631
我只改过部分客户程序，控制系统只知道一点皮毛

想搞清楚人的思维过程，太难！

我对机器人也很感兴趣，看了大家的帖子感觉收获不小

引用 张弓 在 2004-5-18 20:01:00 发言【内容省略】

张工你好！首先我绝不怀疑你的能力，但是我之前也有说过我公司的机器人仅仅只是应用在涂装行业的，也就是机械手，其控制不像别的机器人那么复杂，路在脚下，什么事都要有人行第一步，所以张先生讲的完全改良过机器人的程序是绝对不可能的我听了非常不爽，难道说外国人的程序是外星人教的吗？因为我没有扫描仪所以有些好的东东现在不太方便拿来与大家分享，以后如有机会一定奉上！
更详细的我回复在   http://www.gkong.com/gkong_bbs/dispbbs.asp?Boardid=36&id=15504&replyID=77270&star=3&skin=0

机器人的坐标系统是极其精密的，以个人能力优化机器人系统（也就是优化坐标系统及动作算法）可能性不是很大；优化用户程序我相信。
我个人赞同张弓的说法：“能自已把机器人程序全部都改良是不可能的！”，“你所能改的最多只是用户程序！”
当然，如果轴数极少的情况下的机械手，个人也许可以优化，但不能保证多轴也有效！？

或许27楼兄台所说的多轴精密机器人的程序是不可以改良的，但致少本行业的机械手我就改过，且我们这个行业的机械手也不是好精密！http://rxzdh.51.net/wdgc.html就有一款机械手不过不是好清晰，日后一定发个清晰的上来！

哈哈，看到，不错。
但看看格兰富和奥梯斯所使用的机器人喷涂，你就知道了。

哦！那我就只有好好学习了喽！贴个图上来嘛！