我有几台闲置的工业机器人，都沒有控制器，最近想研究下，想索取些资料和软件，先多谢了。lmccint@163.com

永业机械是一家保定机械手及注塑机机械手专业的生产厂家产品有：立式旋臂式机械手、水平旋臂式机械手、中型横走式机械手、重型横走式机械手、伺服横走式机械手、多关节机械手的系统整合开发。自动化物流线等从不同的角度满足您的需求。 专业研发生产各种非标自动化设备。
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广州数控机器人啊

可以做到完全角度控制，六个旋转轴即可。
角度控制轴的位置，已经代替了姿态了。
当然，也可以做出ABB   FANUC  KUKA STAUBLI等品牌机械手离线代码，那种示教能完成的就不用离线了。
假如你的机械手能够做数控加工，那么找我一定没有任何问题。

总算见过机器人，进来凑个热闹吧。

kk

引用 迷路者 在 2004/5/20 10:53:00 发言【内容省略】

我也顶一个，我公司有一台FANUC的机器人，六轴的，都是伺服控制，软件做的真是顶呱呱，只要设好全局坐标后一个普通员工都能操作编程，精度，速度，功能的强大不是一般能比的。

引用 feierdeliuye 在 2012/4/25 21:48:50 发言【内容省略】

经常性的看看这帖子，还是很有营养的。