工作中需要一个问题，需要在不同的时间使用不同的PID参数。不知在OMRON pLC中能否这样做？
我所要控制的是房间的压力。在系统开始的阶段用一个比较慢的PID参数，一段时间以后由于要开启房间的其它设备，对房间压力影响很大，需要将PID参数调快。所以想用2个PID参数来控制同一房间的压力，不知能否实现？
哪位大哥知道请指教？谢谢！

不会没人知道吧？

利昌机电大哥知道吗？帮帮忙。

[quote]PID(190) +20,IR1 +40,IR2 ,IR3[/quote]
早看到這標題了！不過嚇壞了。^|||
QUOTE 裡面是使用了OMRON 指令系統的IR變數暫存器來作間接定址。不過你別開心；我也沒有實際去用過。
IR變數暫存器將兩個系統(PID)利用不同變數內容(容器)值指定給PID命令的參數。你的計劃是一個PID做兩組計算；因此；您可以試一下！規劃在不同時間點；將IR變數暫存器內容予以變更內容值試試。
將若是對IR變數暫存器的命令不熟悉；移駕這裡去看一下；最近剛好寫了一篇簡單說明。http://www.cx-programmer.com/read.php?tid=1308&fpage=1&toread=1 共您參考，時間不多，所以只像發牢騷，隨意說了點；要等我完整寫完，你有得等，還是看相關手冊。

補充：
利用OMRON BPRG命令做區塊內容判斷，且可使用IF～ELSE～ENDIF 作判斷。
例如：
LD P_First_Cycle
BPRG(096) 0
IF(802) +20,IR0
MOV(021) #100 D100
ELSE(803)
MOV(021) #200 D100
IEND(804)
BEND(801)
作出判斷轉移數據的依據。若是我來做這工程！我會用通訊型內建PID功能的壓力控制器，條件達到切換臨界點；由通訊送出另一組數值接手控制。
發牢騷：
我發現這壇子愈來愈難混了。以前只是談一些我認為還算簡單的東西；現在慘了！高手如雲，問題愈來愈奇怪了，應用上要求怪招也多了！
pycathiu cloudy 你們兩位官方大版主還不出來關照一下。

谢谢利昌机电大哥，由于我用的是C200HG系列的PLC，所以BPRG指令无法使用。
关于你说的用IR變數暫存器來作間接定址我得去试试看。如可以的话会告诉你的！
再次感谢！

C200系列一樣可以使用IR  && DR 。這技巧是一定可以做得到的；就算不行，搬移資料也是可以完成的。
不客氣。

试过了，可以的。
谢谢利昌机电大哥！

PID指令里的参数是可以设置成随时更改的。C+5.01位设为1即可。