哪位有YASKAWA CACR-IR 伺服控制器资料

这是安川15到20年前的伺服产品，交流的。在国内一般都是随设备进入的。单品卖的应该是凤毛麟角。资料也很难觅到。
建议到 www.yaskawa.com 去看看，或许会有。