个人观点：
选择伺服电机应满足以下几点：
1、最大转矩：结合负载情况，根据负载动作要求，包括加速斜坡、减速斜坡等要素，得到负载要求的最大转矩。
2、平均转矩：根据负载周期性的转矩要求，绘制转矩与时间的曲线，得出平均转矩。
3、满足热载荷校验：根据负载工作曲线，求得电机有效转矩和平均速度，是该点位于所选伺服电机s1曲线（每台电机都有的性能曲线）下方，则该选型满足电机的工作能力，即使端事超载，总体来讲也不会影响电机性能而导致电机过热、烧坏等故障。
4、检验转动惯量：需校验外部转动惯量这算到电机的输出轴端，与电机静态转动惯量（电机性能参数）的比值，应小于10，为满足条件。
另：关于伺服电机的参数选择，个人认为不应以功率考核，应该以转矩和转速为指标。由以上几条得出所需的转矩，在根据工作情况判定所需的最高转速，伺服电机必须工作在其额定转速以下！
以上均指同步伺服电机！！！
如果选形时受到某些条件限制，无法得到准确的工作状况数据，或是替换原有异步电机，也可由公式 M(转矩)=9550*P(功率)/n(转速) 来得到大概所需的转矩，然后综合考虑是否需放大以档使用。
关于选择相应的控制器，我认为主要指标为电流，计算所选电机的最大电流，是控制器能提供出其相应的电流而不过载即可。
以上为个人观点，可能有不尽周详之处，还忘赐教。
选择伺服电机应满足以下几点：
1、最大转矩：结合负载情况，根据负载动作要求，包括加速斜坡、减速斜坡等要素，得到负载要求的最大转矩。
2、平均转矩：根据负载周期性的转矩要求，绘制转矩与时间的曲线，得出平均转矩。
3、满足热载荷校验：根据负载工作曲线，求得电机有效转矩和平均速度，是该点位于所选伺服电机s1曲线（每台电机都有的性能曲线）下方，则该选型满足电机的工作能力，即使端事超载，总体来讲也不会影响电机性能而导致电机过热、烧坏等故障。
4、检验转动惯量：需校验外部转动惯量这算到电机的输出轴端，与电机静态转动惯量（电机性能参数）的比值，应小于10，为满足条件。
另：关于伺服电机的参数选择，个人认为不应以功率考核，应该以转矩和转速为指标。由以上几条得出所需的转矩，在根据工作情况判定所需的最高转速，伺服电机必须工作在其额定转速以下！
以上均指同步伺服电机！！！
如果选形时受到某些条件限制，无法得到准确的工作状况数据，或是替换原有异步电机，也可由公式 M(转矩)=9550*P(功率)/n(转速) 来得到大概所需的转矩，然后综合考虑是否需放大以档使用。
关于选择相应的控制器，我认为主要指标为电流，计算所选电机的最大电流，是控制器能提供出其相应的电流而不过载即可。
以上为个人观点，可能有不尽周详之处，还忘赐教。
05-11-04 08:19
17楼
