我快要帮人改一套放卷系统了，用伺服来做，要求放卷速度跟主生产速度同步，从而达到控制张力的目的，为了不对卷径变化的运算，我准备用旋转编成器实时检测放卷的速度，再跟主生产速度比较，出来的信号通过DA转换成0~10V信号控制伺服。
不知道这个方案可不可行，有什么更好的建议，请各位大虾指教！！
按我的经验，这样容易出现PI回路饱和，而且精度不好。我做的话会这样：估算一个直径（用线速度－角速度法，起始直径是卷心的直径，如果是纸张或薄膜还可以用厚度累加法），推算出大体的角速度作为主给定；张力控制PI作为辅助给定。
这样精度会提高不少。当然，一些系统要按乙方的要求压成本，无法搞太多东东
这样精度会提高不少。当然，一些系统要按乙方的要求压成本，无法搞太多东东
03-11-01 22:36