找一下变频器的手册,最简单的方法就直接用一台变频就能达到这样的功能

用ABB550的，它自带多个定时器。

是不是变频器在低频工作 电机发热太厉害？

用一个台达小PLC就可以完成

可以和我联系，我做过
http://www.lanyangauto.com/
021-51082175-205  陈先生

用我公司的变频就可以达到了，最多可以8个速度4个加减速时间。运行时间任意设定

假如你的转速控制精度不高，直接用变频器驱动不需要反馈，更不需要小PLC,只是变频器品牌有所要求，目前市场上有7成变频器有此功能，你若需要可以跟我联系，我帮你选型。
                                                                             
                                                                                   于来金
                                                                  艾默生、易能、康沃变频器代理商
邮箱：www.yulaijin@163.com

象你这样的要求，大多数变频器内部都带有可编程循环工作系统。